[发明专利]应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法

权利要求书

1.一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置，其特征在于，包括机架、垂直面内旋转夹持机构、同步夹持机构，同步夹持机构通过XZ滑台安装在机架上，而垂直面内旋转夹持机构则固定安装在机架上，并位于同步夹持机构的上方；其中：

所述的垂直面内旋转夹持机构，用于调整工件的磨削面或者将磨削好的工件转移至下一个工位，包括水平面内旋转机构、与水平面内旋转机构的动力输出端连接的垂直面内旋转机构、与垂直面内旋转机构的动力输出端连接的夹持机构；夹持机构能够夹持住工件的把手部位，且夹持机构在垂直面内旋转机构的动力驱动下，能够在自身垂直面内做旋转运动，调整工件的磨削面；垂直面内旋转机构在水平面内旋转机构的动力驱动下，携带着夹持机构在机架的水平面内做旋转运动，实现夹持机构所夹持工件磨削工位的调整；

所述同步夹持机构，在XZ滑台的驱动下，能够将旋转夹持机构所夹持的工件运送至磨削工位，包括夹持安装座a、安装在夹持安装座a上的同步机构、安装在同步机构上的钳头夹具以及安装在夹持安装座a上的电磁铁；五金钳类工具通过磁吸作用吸附于电磁铁；钳头夹具能够夹持住工件的钳头部位，包括两块夹持钳口，分别为左夹持钳口a和右夹持钳口a，对称地分设在五金钳类工具的轴线两侧；钳头夹具中，两块夹持钳口中至少一块夹持钳口与驱动左夹持钳口a、右夹持钳口a相向/相背运动的动力驱动机构连接，且左夹持钳口a通过同步机构与右夹持钳口a联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置，其特征在于：所述同步夹持机构通过柔性磨削机构安装在XZ滑台的动力输出端；所述柔性磨削机构，能够对同步夹持机构实现柔性支撑，包括安装底座以及三个以上的弹性支撑件，夹持安装座a通过各均匀分布的弹性支撑件与安装底座连接；夹持安装座a在弹性支撑件的回复力作用下做相对于安装底座的弹性伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置，其特征在于：所述同步夹持机构配装有磨削感知机构；所述磨削感知机构，能够通过感知同步夹持机构位移量来控制五金钳类工具的磨削工作，包括前后接触板、放大器摆杆以及传感器；放大器摆杆定位安装在安装底座上，且放大器摆杆的一端通过前后接触板与夹持安装座a固定，另一端则活动设置，并处于固定安装在安装底座上的传感器的检测头感测范围内；放大器摆杆的定位安装位点与前后接触板之间的间距小于放大器摆杆的定位安装位点与传感器检测头之间的间距。

4.根据权利要求3所述的一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置，其特征在于：所述钳头夹具的左夹持钳口a、右夹持钳口a均通过钳口固定板分别对应地固定在左直线轴承壳a、右直线轴承壳a上，左直线轴承壳a、右直线轴承壳a均安装在直线导轨a上，而直线导轨a则固定于夹持安装座a上；左直线轴承壳a、右直线轴承壳a通过同步机构连接；同步机构为W形状的四连杆机构，包括左平衡连杆、右平衡连杆以及处于左平衡连杆、右平衡连杆之间的左平衡杆、右平衡杆，左平衡连杆的一端与左直线轴承壳a连接，另一端则依次与左平衡杆、右平衡杆以及右平衡连杆的一端连接，右平衡连杆的另一端与右直线轴承壳a连接；左、右平衡杆分别通过平衡杆销轴固定在夹持安装板上；左夹持钳口a和右夹持钳口a在动力驱动机构的动力驱动下，以及同步机构的作用下，做同步的左右运动；且左夹持钳口a与右夹持钳口a的运动方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置，其特征在于：所述弹性支撑件包括直线轴承b、滑杆、套在滑杆上的弹簧以及紧固组件；滑杆的一端固定在夹持安装座a上，另一端穿过安装底座后通过紧固组件固定；其中滑杆和安装底座之间通过直线轴承b连接；所述的弹簧套在滑杆上；在磨削机构抵压同步夹持机构时，在弹性支撑件的作用下，通过同步夹持机构夹持的五金钳类工具能完全贴合磨削机构，进行柔性磨削。

6.根据权利要求5所述的一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置，其特征在于：放大器摆杆通过定位安装组件定位安装在安装底座上，该定位安装组件包括放大器轴、放大器轴承壳；放大器轴承壳与安装底座相固定，放大器摆杆通过放大器轴与放大器轴承壳相连。