[发明专利]应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及本发明涉及五金钳类工具的加工生产领域，具体涉及一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法。

背景技术

欧美国家因为文化差异、生活习惯以及社会性服务成本等原因，对各类五金工具的数量和质量的需求不断的增加；金砖四国等新兴高速发展中国家，特别是中国的长期高速发展，使得五金工具的需求呈现持续高速增长的态势。五金钳类工具从原料到成品通常需要锻外形、铣刀口、钻铰链孔、铆钉固定、表面热处理、磨削表面、套皮套等多个步骤才能制成外表光泽坚硬的五金钳类工具。

现在人口红利消耗殆尽的今天，五金工具的加工工艺还是非常的落后，大量依赖人工，加工工艺还是传统手工和部分工艺半自动化的生产相结合的方式，这种生产方式和工艺，对作业人员要求高，培训周期长，作业效率较低，加工环境对工人健康危害较大，而且磨削产生的粉尘，在一定条件下，容易产生爆炸等灾难性安全事故，尤其是这与中国制造业2025和工业4.0标准的要求相距甚远。因此，设计完成一套具有柔性的智能多工位一体化五金钳类工具自动化磨削装备意义重大。

由于我国制造水平还不是特别高，生产的五金钳类工具的把手对称度不高，使得在自动化磨削装备的研制上寻找基准点以及如何在五金钳转移过程中保证中心线不变是一个很大的技术难题。

发明内容

发明目的：为了克服上述问题，本发明提供一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法，所述转移装置包括XZ轴滑台感知定位夹持机构和垂直面旋转夹持机构。XZ轴滑台感知定位夹持机构可以准确的在五金钳类工具磨削过程中对五金钳类工具进行夹持定位动作，垂直面旋转夹持机构可以准确的夹持五金钳进行换面、旋转等动作。特别的对于尖嘴钳，垂直面旋转夹持机构可以进行周期性旋转动作，磨削尖嘴钳的类圆锥表面。

技术方案：

一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置，包括机架、垂直面内旋转夹持机构、同步夹持机构，同步夹持机构通过XZ滑台安装在机架上，而垂直面内旋转夹持机构则固定安装在机架上，并位于同步夹持机构的上方；其中：所述的垂直面内旋转夹持机构，用于调整工件的磨削面或者将磨削好的工件转移至下一个工位，包括水平面内旋转机构、与水平面内旋转机构的动力输出端连接的垂直面内旋转机构、与垂直面内旋转机构的动力输出端连接的夹持机构；夹持机构能够夹持住工件的把手部位，且夹持机构在垂直面内旋转机构的动力驱动下，能够在自身垂直面内做旋转运动，调整工件的磨削面；垂直面内旋转机构在水平面内旋转机构的动力驱动下，携带着夹持机构在机架的水平面内做旋转运动，实现夹持机构所夹持工件磨削工位的调整；所述同步夹持机构，在XZ滑台的驱动下，能够将旋转夹持机构所夹持的工件运送至磨削工位，包括夹持安装座a、安装在夹持安装座a上的同步机构、安装在同步机构上的钳头夹具以及安装在夹持安装座a上的电磁铁；五金钳类工具通过磁吸作用吸附于电磁铁；钳头夹具能够夹持住工件的钳头部位，包括两块夹持钳口，分别为左夹持钳口a和右夹持钳口a，对称地分设在五金钳类工具的轴线两侧；钳头夹具中，两块夹持钳口中至少一块夹持钳口与驱动左夹持钳口a、右夹持钳口a相向/相背运动的动力驱动机构连接，且左夹持钳口a通过同步机构与右夹持钳口a联动连接。

所述同步夹持机构通过柔性磨削机构安装在XZ滑台的动力输出端；所述柔性磨削机构，能够对同步夹持机构实现柔性支撑，包括安装底座以及三个以上的弹性支撑件，夹持安装座a通过各均匀分布的弹性支撑件与安装底座连接；夹持安装座a在弹性支撑件的回复力作用下做相对于安装底座的弹性伸缩运动。

所述同步夹持机构配装有磨削感知机构；所述磨削感知机构，能够通过感知同步夹持机构位移量来控制五金钳类工具的磨削工作，包括前后接触板、放大器摆杆以及传感器；放大器摆杆定位安装在安装底座上，且放大器摆杆的一端通过前后接触板与夹持安装座a固定，另一端则活动设置，并处于固定安装在安装底座上的传感器的检测头感测范围内；放大器摆杆的定位安装位点与前后接触板之间的间距小于放大器摆杆的定位安装位点与传感器检测头之间的间距。