[发明专利]一种锂电池在线SOC测量方法

摘要

本发明提供一种基于混合高斯过程和动态OCV修正的锂电池SOC在线测量方法。本发明中混合高斯过程回归(GMR)综合了混合高斯模型和高斯过程回归模型，能有效的表示动态非线性的时间序列，动态OCV修正的方法能根据外部因素，校准OCV‑SOC曲线，得到精确的OCV，从而对SOC进行修正，消除累积误差，以实现在汽车复杂的工况下，以合适的算法难度，实时更新电池模型，准确跟踪电池特性，对累积估计误差进行修正，保证长时间的精度。

主权项

1.一种基于混合高斯过程和动态OCV修正的锂电池SOC在线测量方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，通过少量初始化样本，样本特征包括温度，电流，电压，输出功率，输出为SOC，建立动力电池的混合高斯过程回归模型，包括混合高斯模型和相应高斯成分的高斯过程回归模型，确定各混合高斯过程回归模型中的移动窗口样本；/n步骤2，根据步骤1中确定的混合高斯过程回归模型计算估计的SOC值和方差；/n步骤3，建立动力锂电池等效电路模型，利用卡尔曼滤波计算估计的OCV值和方差；/n步骤4，针对实际工况，取相应区间指数加权平均历史电流，SOC和瞬时电流作为输入，OCV-SOC曲线偏移量作为输出，建立最小二乘支持量机模型；/n步骤5，通过步骤3得到的OCV值，结合OCV-SOC曲线和步骤4中的补偿值，得到机理模型的SOC估计值；/n步骤6，结合步骤2和步骤3的方差结果，确定加权融合系数，并且对步骤2和步骤5得到的SOC估计值进行加权，得到最终的SOC估计值；/n步骤7，以最终SOC估计值，温度，电流，电压，输出功率作为新样本，加入到步骤1中混合高斯过程回归模型的相应移动窗口中，并且对模型进行更新。/n