[发明专利]车载无人机、自动撑伞系统及自动撑伞控制方法有效
| 申请号： | 201710453692.9 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107415837B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李书福 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60R5/04 | 分类号： | B60R5/04;B64C39/02;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车载无人机、自动撑伞系统及自动撑伞控制方法，其中该车载无人机包括无人机本体、无人机控制器、第一驱动机构、螺旋桨、第二驱动机构、伞体和第一无线通信模块。无人机控制器与第一驱动机构、第二驱动机构和第一无线通信模块相连。第一无线通信模块用于与车辆进行无线通信。其中，车载无人机在为乘员撑伞时，无人机控制器控制第一驱动机构驱动螺旋桨带动无人机本体从车辆上起飞并飞行至车门或乘员上方，无人机控制器控制第二驱动机构驱动伞体从收拢状态打开至打开状态，利用伞体为乘员撑伞；车载无人机在完成撑伞后，无人机控制器控制第二驱动机构驱动伞体从打开状态收拢至收拢状态，无人机控制器控制第一驱动机构驱动螺旋桨带动无人机本体返回车辆上着落。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 无人机 自动 撑伞 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载无人机(100)，其特征在于，包括：无人机本体(101)；无人机控制器(102)；与所述无人机控制器(102)相连的第一驱动机构(103)；与所述第一驱动机构(103)相连的螺旋桨(104)；与所述无人机控制器(102)相连的第二驱动机构(105)；与所述第二驱动机构(105)相连的伞体(110)；与所述无人机控制器(102)相连的第一无线通信模块(106)，所述第一无线通信模块(106)用于与车辆(200)进行无线通信；其中，所述车载无人机(100)在为乘员撑伞时，所述无人机控制器(102)控制所述第一驱动机构(103)驱动所述螺旋桨(104)带动所述无人机本体(101)从车辆(200)上起飞并飞行至车门或乘员上方，所述无人机控制器(102)控制所述第二驱动机构(105)驱动所述伞体(110)从收拢状态打开至打开状态，利用所述伞体(110)为乘员撑伞；所述车载无人机(100)在完成撑伞后，所述无人机控制器(102)控制所述第二驱动机构(105)驱动所述伞体(110)从打开状态收拢至收拢状态，所述无人机控制器(102)控制所述第一驱动机构(103)驱动所述螺旋桨(104)带动所述无人机本体(101)返回车辆(200)上着落；所述车载无人机(100)还包括与所述无人机控制器(102)相连的自动跟踪装置(107)，所述自动跟踪装置(107)用于跟踪乘员，所述无人机控制器(102)根据所述自动跟踪装置(107)的跟踪结果控制所述第一驱动机构(103)带动所述无人机本体(101)跟踪乘员飞行直至乘员到达目的地。
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