[发明专利]一种以机器人为载体的声源定位导航装置在审
申请号: | 201710452944.6 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN107390175A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 樊清涛;郑晓庆;张睿;陈辰;张文强;徐林;黄进凯 | 申请(专利权)人: | 重庆锐纳达自动化技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20;G01S5/16 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司50125 | 代理人: | 宫兆斌 |
地址: | 400061 重庆市南岸*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种以机器人为载体的声源定位导航装置,包括用于向装置本身进行供电的供电模块;所述供电模块连接有用于进行声源位置计算的主控模块;所述主控模块连接有用于信息接收的信息接收模块;述主控模块连接有用于存储的存储模块;所述主控模块连接有用于向声源地位置进行导航的导航模块;所述主控模块连接有用于与网络通信的数据通信模块。本发明通过对定位装置、避障装置以及语音识别装置的特殊设计使本方案能够准确识别用户的语音指令;并且能够通过导航装置和避障装置的配合,能够有效进行对声源位置的避障和导航,与现有技术相比,本技术方案更加符合目前用户的需求,同时也更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器 人为 载体 声源 定位 导航 装置 | ||
【主权项】:
一种以机器人为载体的声源定位导航装置,其特征是:包括用于向装置本身进行供电的供电模块;所述供电模块连接有用于进行声源位置计算的主控模块;所述主控模块连接有用于信息接收的信息接收模块;所述主控模块连接有用于存储的存储模块;所述主控模块连接有用于向声源地位置进行导航的导航模块;所述主控模块连接有用于与网络通信的数据通信模块。
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