[发明专利]一种汽车天窗的装配机构总成

摘要

一种汽车天窗的装配机构总成，包括，基座、升降机构、导向检测机构、两导向检测器、托板固定架、两个调平衡机构、托板、两工件定位销、两定位杆、三检测传感器、若干支拧紧枪、控制器，所述导向检测器、检测传感器、升降气缸及拧紧枪均电连接该控制器。本发明汽车天窗的装配机构总成，解决移载过程中保持可持续平衡及臂杆所需的角度调节，与智能助力机械手相连接，形成机械手及整个装置的上升、下降、旋转、移动等。

主权项

一种汽车天窗的装配机构总成，其特征在于，包括，基座，其包括竖直设置的L形支撑杆、连接于L形支撑杆上部两侧的两上固定杆及连接于L形支撑杆底部的下固定杆；升降机构，包括，滑轨及其上滑块，滑轨竖直设置于所述基座L形支撑杆内侧面；固定座，设置于所述滑块上；机械手连接板，设置于所述固定座顶端；升降气缸，其缸体枢轴连接于一个一端连接于所述固定座上端的固定块，活塞杆端部连接于所述基座L形支撑杆下端部；固定座随升降气缸缸体上下移动；导向检测机构，分别设置于所述固定座两侧，其包括，两连接杆，水平设置于所述固定座两侧；两固定杆，呈L形，竖直设置，其上端连接连接杆外端；两导向检测器或机控阀，分别设置于所述两固定杆下端；托板固定架，其包括，固定框架；两连杆，连杆呈L形，一端连接所述固定框架后端，另一端枢轴连接于所述基座两上固定杆的外端；一连接支杆，设置于所述两连杆下部之间；两个调平衡机构，分别包括拉杆及连接其两端的两杆端轴承，其中，一杆端轴承的一端枢轴连接于所述基座下固定杆，另一杆端轴承一端枢轴连接于所述连接支杆；托板，设置于所述托板固定架的固定框架上，托板为框架结构；两工件定位销，竖直向上设置于所述托板两侧中部；两定位杆，竖直向下设置于所述托板两侧中部；两个工件检测传感器或机控阀，呈对角设置于所述托板上端面中部；一车体检测传感器，设置于所述连接支杆上端面中央；若干支拧紧枪，沿周向设置于所述托板框架结构下端面；控制器，所述导向检测器或机控阀、工件检测传感器、车体检测传感器、升降气缸及拧紧枪均电连接该控制器。