[发明专利]一种汽车天窗的装配机构总成

说明书

一种汽车天窗的装配机构总成，包括，基座、升降机构、导向检测机构、两导向检测器、托板固定架、两个调平衡机构、托板、两工件定位销、两定位杆、三检测传感器、若干支拧紧枪、控制器，所述导向检测器、检测传感器、升降气缸及拧紧枪均电连接该控制器。本发明汽车天窗的装配机构总成，解决移载过程中保持可持续平衡及臂杆所需的角度调节，与智能助力机械手相连接，形成机械手及整个装置的上升、下降、旋转、移动等。

技术领域

本发明所属汽车物料移载、搬运、装配领域，特别涉及一种汽车天窗的装配机构总成。

背景技术

随着汽车科技产业在中国的快速发展，人们的消费倾向逐渐转向个性和多样，导致汽车装配生产特点更加趋向复杂，安装零件的种类进一步增多，因此汽车装配生产模式发生了重大变革，传统的人员密集汽车装配发展方向逐渐转向模块化、自动化及柔性化，彻底改善和提高汽车装配的效率和质量。

传统的汽车天窗装配，基本分为三个部分，天窗滑轨安装、支架安装及调整面差。整个装配过程，主要靠人工来完成，既要控制方位、松紧程度等符合要求，也要满足天窗的移动自如及经受雨水的考验。不仅装配繁重而且装配质量和效率低下，不符合现代实体企业发展变革，浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于设计一种汽车天窗的装配机构总成，解决移载过程中保持可持续平衡及臂杆所需的角度调节，与智能助力机械手相连接，形成机械臂及整个装置的上升、下降、旋转、移动等。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种汽车天窗的装配机构总成，其包括，基座，其包括竖直设置的L形支撑杆、连接于L形支撑杆上部两侧的两上固定杆及连接于L形支撑杆底部的下固定杆；升降机构，包括，滑轨及其上滑块，滑轨竖直设置于所述基座L形支撑杆内侧面；固定座，设置于所述滑块上；机械手连接板，设置于所述固定座顶端；升降气缸，其缸体枢轴连接于一个一端连接于所述固定座上端的固定块，活塞杆端部连接于所述基座L形支撑杆下端部；固定座随升降气缸缸体上下移动；导向检测机构，分别设置于所述固定座两侧，其包括，两连接杆，水平设置于所述固定座两侧；两固定杆，呈L形，竖直设置，其上端连接连接杆外端；两导向检测器或机控阀，分别设置于所述两固定杆下端；托板固定架，其包括，固定框架；两连杆，连杆呈L形，一端连接所述固定框架后端，另一端枢轴连接于所述基座两上固定杆的外端；一连接支杆，设置于所述两连杆下部之间；两个调平衡机构，分别包括拉杆及连接其两端的两杆端轴承，其中，一杆端轴承的一端枢轴连接于所述基座下固定杆，另一杆端轴承一端枢轴连接于所述连接支杆；托板，设置于所述托板固定架的固定框架上，托板为框架结构；两工件定位销，竖直向上设置于所述托板两侧中部；两定位杆，竖直向下设置于所述托板两侧中部；两个工件检测传感器或机控阀，呈对角设置于所述托板上端面中部；一车体检测传感器，设置于所述连接支杆上端面中央；若干支拧紧枪，沿周向设置于所述托板框架结构下端面；控制器，所述导向检测器或机控阀、工件检测传感器、车体检测传感器、升降气缸及拧紧枪均电连接该控制器。

进一步，还包括两XY向微调机构，所述托板中部沿轴向设两个安装通孔，XY向微调机构包括，定位块，竖直设置于对应所述托板中部两个安装通孔的托板固定架固定框架上，定位块自安装通孔伸出；定位框，正方形结构，设置于所述托板安装通孔上端面，定位框四边中央分别设置一定位螺栓，定位螺栓前端设弹簧，该弹簧外端对应自安装通孔伸出的定位块侧面。