[发明专利]一种汽车天窗的装配机构总成

权利要求书

1.一种汽车天窗的装配机构总成，其特征在于，包括，

基座，其包括竖直设置的L形支撑杆、连接于L形支撑杆上部两侧的两上固定杆及连接于L形支撑杆底部的下固定杆；

升降机构，包括，

滑轨及其上滑块，滑轨竖直设置于所述基座L形支撑杆内侧面；

固定座，设置于所述滑块上；

机械手连接板，设置于所述固定座顶端；

升降气缸，其缸体枢轴连接于一个一端连接于所述固定座上端的固定块，活塞杆端部连接于所述基座L形支撑杆下端部；固定座随升降气缸缸体上下移动；

导向检测机构，分别设置于所述固定座两侧，其包括，

两连接杆，水平设置于所述固定座两侧；

两固定杆，呈L形，竖直设置，其上端连接连接杆外端；

两导向检测器或机控阀，分别设置于所述两固定杆下端；

托板固定架，其包括，

固定框架；

两连杆，连杆呈L形，一端连接所述固定框架后端，另一端枢轴连接于所述基座两上固定杆的外端；

一连接支杆，设置于所述两连杆下部之间；

两个调平衡机构，分别包括拉杆及连接其两端的两杆端轴承，其中，一杆端轴承的一端枢轴连接于所述基座下固定杆，另一杆端轴承一端枢轴连接于所述连接支杆；

托板，设置于所述托板固定架的固定框架上，托板为框架结构；

两工件定位销，竖直向上设置于所述托板两侧中部；

两定位杆，竖直向下设置于所述托板两侧中部；

两个工件检测传感器或机控阀，呈对角设置于所述托板上端面中部；

一车体检测传感器，设置于所述连接支杆上端面中央；

若干支拧紧枪，沿周向设置于所述托板框架结构下端面；

控制器，所述导向检测器或机控阀、工件检测传感器、车体检测传感器、升降气缸及拧紧枪均电连接该控制器。

2.如权利要求1所述的汽车天窗的装配机构总成，其特征在于，还包括两XY向微调机构，所述托板中部沿轴向设两个安装通孔，XY向微调机构包括，

定位块，竖直设置于对应所述托板中部两个安装通孔的托板固定架固定框架上，定位块自安装通孔伸出；

定位框，正方形结构，设置于所述托板安装通孔上端面，定位框四边中央分别设置一定位螺栓，定位螺栓前端设弹簧，该弹簧外端对应自安装通孔伸出的定位块侧面。

3.如权利要求1所述的汽车天窗的装配机构总成，其特征在于，还包括两气缸导向限位机构，分别设置于所述托板两侧后端；该气缸导向限位机构包括，

固定基座，呈T形或L形，其一侧边固定于所述托板侧面后端；

安装支架，呈U形，其一侧固定于所述固定基座另一侧边，该安装支架U形的两侧面呈L形，其两端上分别设一通孔；

导向气缸，其活塞端端面设一U形连接架，U形连接架两侧面设通孔，并通过两个销轴活动连接于所述安装支架呈L形两侧面的一端通孔；导向气缸电连接所述控制器；

连接件，呈U形，其底部连接于所述导向气缸活塞端端部，U形连接件的两侧面分别设一通孔；

活动块，插设于所述安装支架内，其一侧面设一带通孔的耳块，该耳块插设于所述连接件U形结构内，并通过连接销轴枢轴连接；活动块另一侧设通孔，并通过连接轴所述安装支架呈L形两侧面的另一端通孔；活动块的外侧面设若干定位孔；

导向块，其下部连接于一L形连接板的一侧边，该L形连接板的另一侧边上设导槽，该导槽与所述活动块外侧面的定位孔对应，并通过连接螺栓连接固定。

4.如权利要求1所述的汽车天窗的装配机构总成，其特征在于，所述控制器通过一连接支架连接于所述升降机构固定座上。