[发明专利]一种园林树木修剪装置

摘要

本发明公开了一种园林树木修剪装置，包括升降操作平台、用于承载升降操作平台的移动平台和设置于升降操作平台上的修剪机械手；修剪机械手包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一气缸固定板、第二气缸固定板、气缸推动版、安装座、大臂板、小臂板、修剪刀头、大臂转动电机、小臂转动电机，修剪机械手旋转电机。本发明的修剪装置可自动升降移动，通过机械手臂自行修剪，大大提高修剪效率。

主权项

一种园林树木修剪装置，其特征在于：包括升降操作平台（1）、用于承载升降操作平台的移动平台（2）和设置于升降操作平台上（1）上的修剪机械手（3）；升降操作平台（1）包括底板（11）、设置于底板（11）一端与底板（11）垂直设置的侧板（12）、固定安装于侧板上的第一液压千斤顶（13）、第二液压千斤顶（14）和支撑板（15）；第一液压千斤顶（13）的活塞杆与第二液压千斤顶（14）的液压缸固定连接；第二液压千斤顶（14）的底部设置有滑块（16）；底板上设置有供滑块（16）移动的滑轨（17）；支撑板（15）与第二液压千斤顶（14）的活塞杆固定连接；修剪机械手（3）包括安装板（301）、第一气缸（302）、第二气缸（303）、第一气缸固定板（304）、第二气缸固定板（305）、气缸推动板（306）；安装座（307）、大臂板（308）、小臂板（309）、修剪刀头（310）、大臂转动电机（311）、小臂转动电机（312），修剪机械手旋转电机（313）；大臂转动电机（310）设置于大臂板（308）与安装座（307）连接处；小臂转动电机（309）设置于大臂板（307）与小臂板（308）连接处，修剪机械手旋转电机（313）设置于小臂板（308）与修剪刀头（310）连接处；第一气缸固定板（304）固定在支撑板(15)上，第一气缸（302）的缸体与第一气缸固定板（304）固定连接，第一气缸（302）的活塞杆与安装板（301）连接，安装板（301）固定在气缸推动板（306）的一侧；气缸推动板（306）可在支撑板(15)上移动；气缸推动板（306）底部设置有滚轮；气缸推动板（306）的一侧设置有第二气缸固定板（305），第二气缸（303）的缸体与第二气缸固定板（305）固定连接，第二气缸（303）的缸体的活塞杆与第二气缸安装板（315）连接；第二气缸安装板（315）固定设置在滑板（314）上，滑板（314）上设置有安装座（307），滑板（314）的底部设置有导向块，气缸推动板（306）上设置有导向槽。