[发明专利]一种园林树木修剪装置

说明书

本发明公开了一种园林树木修剪装置，包括升降操作平台、用于承载升降操作平台的移动平台和设置于升降操作平台上的修剪机械手；修剪机械手包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一气缸固定板、第二气缸固定板、气缸推动版、安装座、大臂板、小臂板、修剪刀头、大臂转动电机、小臂转动电机，修剪机械手旋转电机。本发明的修剪装置可自动升降移动，通过机械手臂自行修剪，大大提高修剪效率。

技术领域

本发明属于园林设备技术领域，具体涉及一种园林树木修剪装置。

背景技术

目前城市绿化或公园都需要一些盆景植物，而且这些可观赏植物都需要定期修剪，而且为保证外形美观，需要将植物修剪成一些好看的形状，需要花费很多很多的人力物力，而且人工很难保证每一个修剪的园林植物外形的统一一致，从而使整体丧失美感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种园林树木修剪装置，实现自动化修建剪，节省人力。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种园林树木修剪装置，包括升降操作平台、用于承载升降操作平台的移动平台和设置于升降操作平台上的修剪机械手；

升降操作平台包括底板、设置于底板一端与底板垂直设置的侧板、固定安装于侧板上的第一液压千斤顶、第二液压千斤顶和支撑板；第一液压千斤顶的活塞杆与第二液压千斤顶的液压缸固定连接；第二液压千斤顶的底部设置有滑块；底板上设置有供滑块移动的滑轨；支撑板与第二液压千斤顶的活塞杆固定连接；

修剪机械手包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一气缸固定板、第二气缸固定板、气缸推动板；安装座、大臂板、小臂板、修剪刀头、大臂转动电机、小臂转动电机，修剪机械手旋转电机；大臂转动电机设置于大臂板与安装座连接处；小臂转动电机设置于大臂板与小臂板连接处，修剪机械手旋转电机设置于小臂板与修剪刀头连接处；第一气缸固定板固定在支撑板上，第一气缸的缸体与第一气缸固定板固定连接，第一气缸的活塞杆与安装板连接，安装板固定在气缸推动板的一侧；气缸推动板可在支撑板上移动；气缸推动板底部设置有滚轮；气缸推动板的一侧设置有第二气缸固定板，第二气缸的缸体与第二气缸固定板固定连接，第二气缸的缸体的活塞杆与第二气缸安装板连接；第二气缸安装板固定设置在滑板上，滑板上设置有安装座，滑板的底部设置有导向块，气缸推动板上设置有导向槽。

进一步地，移动平台包括本体、轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器和超声波传感器和舵机；轮毂电机设置于基座本体的前端两侧和后端两侧，用于带动基座本体移动；轮毂电机上设置有刹车装置，基座本体的前端设置有磁导航传感器和超声波传感器；轮毂电机通过舵机控制方向。

进一步地，修剪刀头包括三个刀片。

进一步地，园林树木修剪装置还设置有喷药装置，喷药装置包括设置于升降操作平台的储药箱、抽药泵和施药喷头；储药箱的顶部设置有进药口；储药箱在进药口的一侧设置有计量漏斗，计量漏斗一侧设置有出药口，出药口通过斜管将药物出送至进药口；储药箱底部设置有液体药液出口，液体药液出口通过导管与抽药泵连接；抽药泵通过导管与施药喷头连接。

进一步地，计量漏斗可转动，计量漏斗底部设置有转轴，储药箱设置有轴座，转轴安装于轴座内。

进一步地，施药喷头固定在喷头座上，施药喷头的两头均露在喷头座外，喷头座底部安装有齿轮，支撑架在储药箱的外围设置有一环形齿条，环形齿条的外围还设置有环形导向槽；喷头座的底部还设置有与环形导向槽适配的限位块；喷头座内设置有驱动齿轮转动的电机。

本发明的有益效果：