[发明专利]一种园林树木修剪装置

权利要求书

1.一种园林树木修剪装置，其特征在于：

包括升降操作平台（1）、用于承载升降操作平台的移动平台（2）和设置于升降操作平台上上的修剪机械手（3）；

升降操作平台（1）包括底板（11）、设置于底板（11）一端与底板（11）垂直设置的侧板（12）、固定安装于侧板上的第一液压千斤顶（13）、第二液压千斤顶（14）和支撑板（15）；第一液压千斤顶（13）的活塞杆与第二液压千斤顶（14）的液压缸固定连接；第二液压千斤顶（14）的底部设置有滑块（16）；底板上设置有供滑块（16）移动的滑轨（17）；支撑板（15）与第二液压千斤顶（14）的活塞杆固定连接；

修剪机械手（3）包括安装板（301）、第一气缸（302）、第二气缸（303）、第一气缸固定板（304）、第二气缸固定板（305）、气缸推动板（306）；安装座（307）、大臂板（308）、小臂板（309）、修剪刀头（310）、大臂转动电机（311）、小臂转动电机（312），修剪机械手旋转电机（313）；大臂转动电机（311 ）设置于大臂板（308）与安装座（307）连接处；小臂转动电机（312 ）设置于大臂板（308 ）与小臂板（309 ）连接处，修剪机械手旋转电机（313）设置于小臂板（309 ）与修剪刀头（310）连接处；第一气缸固定板（304）固定在支撑板(15)上，第一气缸（302）的缸体与第一气缸固定板（304）固定连接，第一气缸（302）的活塞杆与安装板（301）连接，安装板（301）固定在气缸推动板（306）的一侧；气缸推动板（306）可在支撑板(15)上移动；气缸推动板（306）底部设置有滚轮；气缸推动板（306）的一侧设置有第二气缸固定板（305），第二气缸（303）的缸体与第二气缸固定板（305）固定连接，第二气缸（303）的缸体的活塞杆与第二气缸安装板（315）连接；第二气缸安装板（315）固定设置在滑板（314）上，滑板（314）上设置有安装座（307），滑板（314）的底部设置有导向块，气缸推动板（306）上设置有导向槽；

移动平台（2）包括本体（21）、轮毂电机（22）、刹车装置（23）、磁导航传感器（24）和超声波传感器（25）和舵机（26）；轮毂电机（22）设置于基座本体（21）的前端两侧和后端两侧，用于带动基座本体（21）移动；轮毂电机（22）上设置有刹车装置（23），基座本体（21）的前端设置有磁导航传感器（24）和超声波传感器（25）；轮毂电机（22）通过舵机（26）控制方向；

修剪刀头（310）包括三个刀片（310a）；

园林树木修剪装置还设置有喷药装置，喷药装置包括设置于升降操作平台（1）的储药箱（51）、抽药泵（52）和施药喷头（53）；储药箱（51）的顶部设置有进药口（54）；储药箱（51）在进药口（54）的一侧设置有计量漏斗（55），计量漏斗（55）一侧设置有出药口（56），出药口（56）通过斜管将药物出送至进药口（54）；储药箱底部设置有液体药液出口（67），液体药液出口（67）通过导管与抽药泵（52）连接；抽药泵（52）通过导管与施药喷头（53）连接；

计量漏斗（55）可转动，计量漏斗（55）底部设置有转轴（57），储药箱（51）设置有轴座（58），转轴（57）安装于轴座（58）内；

施药喷头（53）固定在喷头座（61）上，施药喷头（53）的两头均露在喷头座（61）外，喷头座（61）底部安装有齿轮（62），支撑架在储药箱的外围设置有一环形齿条（63），环形齿条（63）的外围还设置有环形导向槽（64）；喷头座（61）的底部还设置有与环形导向槽（64）适配的限位块（65）；喷头座（61）内设置有驱动齿轮（62）转动的电机。