[发明专利]航天服髋关节有效
| 申请号： | 201710446375.4 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107082124B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王振伟;刘双印;胥任杰;徐利梅;谢晓梅 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B64G6/00 | 分类号： | B64G6/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天服髋关节，包括连接体，连接体两边分别与一个旋架列相连，每个旋架列包括依次转动连接的多个旋架，每个旋架列中最上端的旋架与连接体转动连接，每个旋架内部安装有用于固定布料的布料件；旋架包括上连接件和下连接件，上连接件与下连接件一端通过支撑杆相连，另一端通过连接铰相连；支撑杆两端分别设有上连接铰和下连接铰，上连接铰与上连接件相连，下连接铰与下连接件相连。本发明提供的一种航天服髋关节，采用可调整4段硬式全旋转结构，具有一个冗余旋转自由度，从而保证髋关节活动灵活性，运动阻力小，结构简单，制造方便。 | ||
| 搜索关键词： | 航天服 髋关节 | ||
【主权项】：
一种航天服髋关节，其特征在于：包括连接体(1)，连接体(1)两边分别与一个旋架列相连，每个旋架列包括依次转动连接的多个旋架(2)，每个旋架列中最上端的旋架(2)与连接体(1)转动连接，每个旋架(2)内部安装有用于固定布料的布料件(3)。
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