[发明专利]一种型材切割系统及型材切割工艺有效
申请号: | 201710444231.5 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107138798B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 刘富凯;丁琳;谷晓月 | 申请(专利权)人: | 长春市施耐利机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23D45/14 | 分类号: | B23D45/14;B23D47/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种型材切割系统,包括:上料工位;切割工位包括支撑台以及设置于支撑台上的至少两个支撑座,至少两个支撑座中至少一个为可沿U轴方向滑动的移动支撑座,其余为固定支撑座,且移动支撑座上设置有第一锯切装置,第一锯切装置包括锯头及用于调整锯头角度并使之伸出的锯头行走机构;下料工位;搬运机构包括抓手及XYZ轴抓手架,抓手位于上料工位、切割工位及下料工位上方;用于控制移动支撑座、锯切装置及XYZ轴抓手架按照预定指令动作的控制器;通过上述系统,工艺排布、上料、下料及锯头的调整均自动化,只需远程输入数据,无需现场操作,从而提高切割精度,节省人力,消除安全隐患及健康危害。本发明还提供了一种型材切割工艺。 | ||
搜索关键词: | 一种 切割 系统 工艺 | ||
【主权项】:
1.一种型材切割系统,其特征在于,包括:用于堆垛原料的上料工位;切割工位,包括支撑台以及设置于所述支撑台上的至少两个支撑座,至少两个所述支撑座中的至少一个为可沿U轴方向滑动的移动支撑座,U轴方向与X轴方向平行,其余的为固定支撑座,且所述移动支撑座上设置有第一锯切装置,所述第一锯切装置包括锯头以及用于调整锯头角度并使之伸出的锯头行走机构;用于码放切割成品的下料工位;搬运机构,包括抓手以及XYZ轴抓手架,所述抓手通过所述XYZ轴抓手架设置于所述上料工位、所述切割工位以及所述下料工位的上方;控制器,用于控制所述移动支撑座、所述锯切装置以及所述XYZ轴抓手架按照预定指令动作。
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