[发明专利]一种型材切割系统及型材切割工艺有效
申请号: | 201710444231.5 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107138798B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 刘富凯;丁琳;谷晓月 | 申请(专利权)人: | 长春市施耐利机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23D45/14 | 分类号: | B23D45/14;B23D47/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 切割 系统 工艺 | ||
本发明公开了一种型材切割系统,包括:上料工位;切割工位包括支撑台以及设置于支撑台上的至少两个支撑座,至少两个支撑座中至少一个为可沿U轴方向滑动的移动支撑座,其余为固定支撑座,且移动支撑座上设置有第一锯切装置,第一锯切装置包括锯头及用于调整锯头角度并使之伸出的锯头行走机构;下料工位;搬运机构包括抓手及XYZ轴抓手架,抓手位于上料工位、切割工位及下料工位上方;用于控制移动支撑座、锯切装置及XYZ轴抓手架按照预定指令动作的控制器;通过上述系统,工艺排布、上料、下料及锯头的调整均自动化,只需远程输入数据,无需现场操作,从而提高切割精度,节省人力,消除安全隐患及健康危害。本发明还提供了一种型材切割工艺。
技术领域
本发明涉及型材切割技术领域,特别涉及一种型材切割系统及型材切割工艺。
背景技术
型材,尤其是铝型材,已广泛应用于建筑行业及工业行业,如建筑门窗、幕墙、室内外装饰、工业现场围栏及设备支架系统等。
众所周知的,在使用时,需要根据使用需求对铝型材进行切割,以建筑门窗为例,需要根据门窗的尺寸将铝型材切割出合适的长度,且为满足拼接需要,在切割时要使其端部形成45°倒角。
现有技术中,在对型材进行切割的过程中,需要工艺人员根据用户需求及原材料长度安排工艺方案,现场根据工艺方案调整切割机锯片角度及切割点,然后装料试切,对试切品进行检测,合格后大批量生产,这种生产方式人工消耗大,需要工艺人员一名,且由于型材的长度可达6米,现场每台设备至少还需要配备两名工人进行上料卸料,劳动强度大,切割机锯头的位置依靠人工按切割机的标尺目测确定,切割精度低,且切割现场工作环境恶劣,操作工人长时间靠近切割机并在粉尘、噪声环境中工作,影响健康且存在安全隐患。
因此,如何改善目前的型材切割方式,以降低人工需求及劳动强度,提高切割精度,消除安全健康隐患,成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的第一个目的在于提供一种型材切割系统,以有效降低人工需求及劳动强度,提高切割精度,消除安全健康隐患;本发明的第二个目的在于提供一种基于上述型材切割系统的型材切割工艺。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种型材切割系统,包括:
用于堆垛原料的上料工位;
切割工位,包括支撑台以及设置于所述支撑台上的至少两个支撑座,至少两个所述支撑座中的至少一个为可沿U轴方向滑动的移动支撑座,其余的为固定支撑座,且所述移动支撑座上设置有第一锯切装置,所述第一锯切装置包括锯头以及用于调整锯头角度并使之伸出的锯头行走机构;
用于码放切割成品的下料工位;
搬运机构,包括抓手以及XYZ轴抓手架,所述抓手通过所述XYZ轴抓手架设置于所述上料工位、所述切割工位以及所述下料工位的上方;
控制器,用于控制所述移动支撑座、所述锯切装置以及所述XYZ轴抓手架按照预定指令动作。
优选地,所述固定支撑座上设置有第二锯切装置,所述第二锯切装置包括锯头以及用于调整锯头角度并使之伸出的锯头行走机构。
优选地,所述锯头行走机构包括连接于所述锯头的伸出装置,所述伸出装置为活塞缸;或者为直线电机及滑轨配合结构;或者伺服电机与传动机构配合机构。
优选地,所述锯头行走机构包括连接于所述伸出装置的角度调节装置,所述角度调节装置为伺服电机或活塞缸。
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