[发明专利]一种型材切割系统及型材切割工艺

权利要求书

1.一种型材切割系统，其特征在于，包括：

用于堆垛原料的上料工位；

切割工位，包括支撑台以及设置于所述支撑台上的至少两个支撑座，至少两个所述支撑座中的至少一个为可沿U轴方向滑动的移动支撑座，U轴方向与X轴方向平行，其余的为固定支撑座，且所述移动支撑座上设置有第一锯切装置，所述第一锯切装置包括锯头以及用于调整锯头角度并使之伸出的锯头行走机构；

用于码放切割成品的下料工位；

搬运机构，包括抓手以及XYZ轴抓手架，所述抓手通过所述XYZ轴抓手架设置于所述上料工位、所述切割工位以及所述下料工位的上方；

控制器，用于控制所述移动支撑座、所述锯切装置以及所述XYZ轴抓手架按照预定指令动作。

2.根据权利要求1所述的型材切割系统，其特征在于，所述固定支撑座上设置有第二锯切装置，所述第二锯切装置包括锯头以及用于调整锯头角度并使之伸出的锯头行走机构。

3.根据权利要求1或2所述的型材切割系统，其特征在于，所述锯头行走机构包括连接于所述锯头的伸出装置，所述伸出装置为活塞缸；或者为直线电机及滑轨配合结构；或者伺服电机与传动机构配合机构。

4.根据权利要求3所述的型材切割系统，其特征在于，所述锯头行走机构包括连接于所述伸出装置的角度调节装置，所述角度调节装置为伺服电机或活塞缸。

5.根据权利要求1、2或4所述的型材切割系统，其特征在于，所述XYZ轴抓手架包括Y轴支架、设置于所述Y轴支架上的X轴支架以及设置于所述X轴支架上的Z轴支架，所述抓手设置于所述Z轴支架，所述X轴支架与所述Y轴支架之间设置有用于驱动所述X轴支架沿Y轴移动的Y轴驱动装置，所述Z轴支架与所述X轴支架之间设置有用于驱动所述Z轴支架沿X轴及Z轴移动的XZ轴驱动装置。

6.根据权利要求1、2或4所述所述的型材切割系统，其特征在于，所述抓手设置有至少两个。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的型材切割系统的型材切割工艺，其特征在于，包括步骤：

1)向控制器输入成品需求数据，所述控制器根据输入的数据计算原料分割份数、余料情况；

2)通过抓手抓取原料放入切割工位；

3)所述控制器控制移动支撑座移动并控制锯头行走机构调整锯头位置进行切割；

4)通过所述抓手抓取成品放入下料工位；

5)通过所述抓手抓取剩余原料移动至切割位置；

6)重复所述步骤3)～所述步骤5)，直至剩余原料不满足工艺要求；

7)重复所述步骤2)～所述步骤6)。

8.根据权利要求7所述的型材切割工艺，其特征在于，所述抓手包括前端抓手以及后端抓手，则所述步骤2)中，所述前端抓手与所述后端抓手同步抓取原料并将所述原料定位在切割工位。

9.根据权利要求8所述的型材切割工艺，其特征在于，所述步骤4)具体为：

41)所述前端抓手抓取成品放入下料工位；

42)所述后端抓手抓取剩余原料向前移动将剩余原料带至切割位置。

10.根据权利要求9所述的型材切割工艺，其特征在于，若剩余原料较长，则所述步骤42)中，所述前端抓手完成下料后，与所述后端抓手同步后移抓取剩余原料并将其带至切割位置。