[发明专利]一种长航时无人机油电系统电压手自动切换控制方法及控制装置有效
申请号: | 201710443599.X | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107219794B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 张代智;袁启 | 申请(专利权)人: | 长沙灵动航空科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区星*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种长航时无人机油电系统电压手自动切换控制方法及控制装置,该方法为:对无人机系统动力电压进行实时监测采集,根据反馈电压的变化实时对发电机油门舵机进行控制;包括:通过手动模式调节发电机油门信号,建立反馈电压与发电机的油门变化的曲线样本,通过多组数据样本,自动生成调节参数;切换为自动模式后,根据采集到反馈电压与目标电压比较,自动加入参数调节,对发电机油门进行加油和减油,对动力系统电压的自动控制。该装置用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、电转换更加高效便捷、能满足长航时需要等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 长航时 无人 机油 系统 电压 自动 切换 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种长航时无人机油电系统电压手自动切换控制方法,其特征在于,对无人机系统动力电压进行实时监测采集,根据反馈电压的变化实时对发电机油门舵机进行控制;包括:通过手动模式调节发电机油门信号,建立反馈电压与发电机的油门变化的曲线样本,通过多组数据样本,自动生成调节参数;切换为自动模式后,根据采集到反馈电压与目标电压比较,自动加入参数调节,对发电机油门进行加油和减油,对动力系统电压的自动控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙灵动航空科技有限公司,未经长沙灵动航空科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710443599.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种应用于高层结构的建筑结构体系
- 下一篇:一种手提式房屋