[发明专利]一种独立轮边驱动的液驱混合动力系统

摘要

本发明公开了一种独立轮边驱动的液驱混合动力系统，包括电控单元、轮毂液压马达、发动机、第一液压蓄能器、变量液压泵、车轮、第一转向装置、液压系统管路等。变量液压泵与发动机固连，其出油口和第一液压蓄能器通过液压系统管路与轮毂液压马达相连；四个轮毂液压马达分别独立驱动一个车轮；第一转向装置与车辆两个前轮或两个后轮连接；液压系统管路的低压管路连接至变量液压泵的入油口；电控单元用于控制发动机的运转、车辆转向、变量液压泵和轮毂液压马达的排量等；本发明实现发动机与车辆行驶工况的解耦，改善发动机工作点，能回收制动能量，显著提高燃油经济性。四轮轮边驱动提升车辆动力性，能提高底盘的最小离地间隙，提高车辆的越野性能。

主权项

1.一种独立轮边驱动的液驱混合动力系统，其特征在于，包括电控单元(1)、轮毂液压马达(2)、发动机(3)、第一液压蓄能器(4)、变量液压泵(5)、车轮(6)、第一转向装置(7)、液压系统管路；所述发动机(3)的输出轴与变量液压泵(5)的机械转动轴固连，变量液压泵(5)的输油出口和第一液压蓄能器(4)并联后连接在轮毂液压马达(2)的输油入口；四个轮毂液压马达(2)分别独立驱动一个车轮(6)；所述第一转向装置(7)与车辆两个前轮或两个后轮连接；所述液压系统管路的低压管路连接至变量液压泵(5)的输油入口；所述电控单元(1)分别与轮毂液压马达(2)、发动机(3)、第一液压蓄能器(4)、变量液压泵(5)、第一转向装置(7)相连，电控单元(1)控制发动机(3)的运转工况及变量液压泵(5)和轮毂液压马达(2)的排量大小；电控单元(1)控制发动机(3)的运转工况为：起步、加速时，电控单元(1)得到起动信号和油门踏板信号并开始工作：首先检测第一液压蓄能器(4)的压力，若压力不足，动力源发动机(3)开始工作，带动变量液压泵(5)工作，向液压系统管路及第一蓄能器(4)同时提供高压；若第一液压蓄能器(4)的压力充足，单独由第一液压蓄能器(4)为液压系统提供压力输出，驱动轮毂液压马达(2)；匀速行驶时，电控单元(1)实时监测第一液压蓄能器(4)的压力大小，并根据其压力大小有两种工作方式：若第一液压蓄能器(4)的压力达到预设压力最大值时，发动机(3)停止工作，由第一液压蓄能器4单独为液压管路系统提供压力输出；当第一液压蓄能器(4)的压力下降到预设压力最小值时，发动机(3)开始介入工作，一方面把输出的高压油用以驱动轮毂液压马达(2)，另一方面，将多余的高压油送入第一液压蓄能器(4)中存储起来；倒车行驶时，电控单元(1)检测到倒挡信号，调节轮毂液压马达(2)的旋转方向，实现车辆的倒挡功能；制动模式时，电控单元(1)检测到制动踏板信号控制减小轮毂液压马达(2)的排量，而当排量逐渐减小到负值时，立刻控制发动机(3)停止工作。