[发明专利]基于六轴机械手的光固化3D打印智能生产线

摘要

本发明公开了一种基于六轴机械手的光固化3D打印智能生产线，包括带传送机构、至少两个夹具、至少两台超声波清洗机、至少两台光固化3D打印机、打印平台、感应组件及六轴机械手。带传送机构包含传送带及驱使传送带运动的驱动组件；夹具开设有卡槽并被传送带逐级输送；超声波清洗机位于传送带长度方向的一侧旁边，且其清洗槽上设有卡槽；光固化3D打印机位于传送带长度方向的另一侧旁边，光固化3D打印机中的平台构件设有卡槽及与气泵相连并安装于平台构件上的吸盘；打印平台可移离地卡于夹具、平台构件及超声波清洗机的卡槽上；六轴机械手负责夹具、光固化3D打印机及超声波清洗机三者之间的打印平台之间转送，以实现智能化生产的目的。

主权项

一种基于六轴机械手的光固化3D打印智能生产线，与控制器电性连接，其特征在于，包括：带传送机构，所述带传送机构包含沿水平方向布置的传送带及驱使所述传送带做回转运动的驱动组件；至少两个夹具，所述夹具设于所述传送带并沿所述传送带的长度方向排列，所述夹具开设有卡槽，所述传送带驱使所述夹具沿水平方向逐级输送；至少两台超声波清洗机，位于所述传送带长度方向的一侧旁边，所述超声波清洗机中的清洗槽上设有卡槽；至少两台光固化3D打印机，所述光固化3D打印机位于所述传送带长度方向的另一侧旁边，且所述光固化3D打印机与所述超声波清洗机同侧布置，所述光固化3D打印机中的平台构件设有卡槽及与气泵相连并安装于所述平台构件上的吸盘；打印平台，可移离地卡于所述夹具、平台构件及超声波清洗机的卡槽上；用于与所述控制器及驱动组件一起控制所述夹具逐级输送的感应组件；以及沿所述传送带长度方向位于所述光固化3D打印机与超声波清洗机之间的六轴机械手，所述六轴机械手负责所述夹具、光固化3D打印机及超声波清洗机三者之间的打印平台之间转送。