[发明专利]一种具有旋转功能的抓手装置在审
| 申请号： | 201710440117.5 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107226347A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 范爱华;李冠初 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及具有旋转功能的抓手装置，结构为抓手总成安装板与横梁刚性连接，每组吸取式抓手通过一根旋转轴安装在横梁上，伺服电机通过减速机安装在横梁上，减速机输出轴安装驱动带轮/链轮，转向惰轮安装在横梁上，每根旋转轴上各安装一个从动带轮/链轮，驱动带轮/链轮、两个从动带轮/链轮、转向惰轮通过同步带/链条连接，在第一根旋转轴上安装有旋转角度检测杆，位置检测传感器安装在横梁上。当第一根旋转轴旋转时带动旋转角度检测杆运动，位置检测传感器通过检测相应信号判断吸取式抓手的位置。该装置能够很好的对排列成一定数量的小包袋进行成组抓取。使包装机生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地包装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 功能 抓手 装置 | ||
【主权项】：
具有旋转功能的抓手装置，由横梁、抓手总成安装板、位置检测传感器、旋转角度检测杆、两根旋转轴、伺服电机、减速机、驱动带轮/链轮、同步带/链条、转向惰轮、两组吸取式抓手、两个从动带轮/链轮构成，其特征在于：抓手总成安装板与横梁刚性连接，每组吸取式抓手通过一根旋转轴安装在横梁上，伺服电机通过减速机安装在横梁上，减速机输出轴安装驱动带轮/链轮，转向惰轮安装在横梁上，每根旋转轴上各安装一个从动带轮/链轮，驱动带轮/链轮、两个从动带轮/链轮、转向惰轮通过同步带/链条连接，在第一根旋转轴上安装有旋转角度检测杆，位置检测传感器安装在横梁上。
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