[发明专利]一种机器人头部手势控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710439682.X | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107247466B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄毅 | 申请（专利权）人： | 中山长峰智能自动化装备研究院有限公司;中山北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人头部手势控制方法及系统。所述方法通过识别被测人员手部的手势形状，获得手势形状识别结果；当手势形状识别结果为第一手势形状时，将所述机器人中设置的跟踪标志位置位，触发所述机器人进入跟踪准备状态；当手势形状识别结果为第二手势形状且所述跟踪标志位已被置位时，所述机器人跟踪所述被测人员的手部动作进行头部旋转运动；当手势形状识别结果为第三手势形状时，将所述跟踪标志位清零，停止所述机器人的所述头部旋转运动，所述机器人头部固定于停止位置。所述方法及系统通过被测人员的不同手势来控制机器人进行相应的动作，能够真实模拟实际的医患之间的交互操作，为医生提供了良好有效的中医旋转类手法练习平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 手势 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人头部手势控制方法，其特征在于，所述方法包括：识别被测人员手部的手势形状，获得所述手势形状识别结果；所述手势形状识别结果包括第一手势形状、第二手势形状和第三手势形状；当所述手势形状识别结果为所述第一手势形状时，将所述机器人中设置的跟踪标志位置位，触发所述机器人进入跟踪准备状态，准备开始跟踪所述被测人员的手部动作；当所述手势形状识别结果为所述第二手势形状且所述跟踪标志位已被置位时，所述机器人跟踪所述被测人员的手部动作进行头部旋转运动；当所述手势形状识别结果为所述第三手势形状时，将所述跟踪标志位清零，停止所述机器人的所述头部旋转运动，所述机器人头部固定于停止位置。
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