[发明专利]一种无色差刻印字符识别方法

摘要

本发明涉及一种无色差刻印字符识别方法，其特征在于具体的识别步骤如下：步骤1：使用线结构光3D传感器对立体字符进行点云数据扫描；步骤2：应用总体最小二乘法构建初始点云数据的平面方程。步骤3：利用步骤2拟合出的平面方程切割整体点云数据，将点云数据中低于该平面0.3毫米以下的点判定为带有字符深度信息的点，这些点进行保留。步骤4：从该平面的法线方向显示剩余的点云，即可得到字符的图像。其利用刻印字符的深度信息，通过线结构光传感器采集字符深度图像信息，结合总体最小二乘平面拟合，完成对图像中字符信息提取的方法，即基于总体最小二乘法的无色差立体字符的点云处理方法。

主权项

1.一种无色差刻印字符识别方法，其特征在于具体的识别步骤如下：步骤1：使用线结构光3D传感器对立体字符进行点云数据扫描，将线激光器发出的结构光垂直投射到刻印字符区域表面，由于刻印字符在工件表面形成不同的深度信息，结构光光线的形状在字符深度变化区域会发生变形；CCD摄像机在与激光器成30°~ 40°的角度位置上拍摄结构光光线的形状，并根据预先标定的激光器与摄像机的几何位置关系来计算结构光光线的三维坐标值，这些三维坐标值在激光平面上的投影即为该光线处刻印字符横截面轮廓；通过将激光器发出的线结构光从上到下或从左到右扫描整个被测字符区域，就可以得到初始的包含所有被测立体字符信息的点云数据；步骤2：应用总体最小二乘法构建初始点云数据的平面方程，由于通过冲头加工的字符与字符所在的平面在深度方向有一定的距离为0.5毫米，构建平面方程时，字符的深度信息影响了被加工平面正确的建立，所以应该剔除，剔除点云中字符所在的数据点，重新构建平面方程；步骤3：利用步骤2拟合出的新构建平面来切割整体点云数据，将点云数据中低于新构建平面0.3毫米的点判定为带有字符深度信息的点，这些点进行保留；步骤4：从该平面的法线方向显示剩余的点云，即可得到字符的图像。