[发明专利]一种立体车库的控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种立体车库的控制方法和系统，属于立体车库技术领域。本发明通过接收到车辆根据语音提示信息和画面信息进入升降平台的信息后，通过控制升降机来控制升降平台的升降将车辆送至与层面信息对应的层面。在车辆到达层面后，通过控制第一搬运机器人将车辆从升降平台上搬运至横移车台。在接收到车辆从升降平台进入横移车台的信息后，向横移机发送横移控制信号，通过控制横移机来控制横移车台的横移将车辆送至与车位编号信息对应的横移位置。在车辆到达所述横移位置后，向第二搬运机器人发送第二搬运控制信号，以通过控制第二搬运机器人将车辆从所述横移位置搬运至目标车位的技术方案，实现了快速停车的技术效果。

主权项

一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：获取车辆进入所述立体车库的目标车位信息,所述目标车位信息包括：目标车位的车位编号信息和所述目标车位所在层面的层面信息；步骤2：根据所述目标车位信息播放语音提示信息，并显示所述目标车位信息和/或所述立体车库的画面信息；步骤3：在接收到车辆根据所述语音提示信息和所述画面信息进入升降平台的信息后，向升降机发送升降控制信号，以通过控制所述升降机来控制所述升降平台的升降，并将所述车辆送至与所述层面信息对应的层面；步骤4：在所述车辆到达所述层面后，向第一搬运机器人发送第一搬运控制信号，以通过控制所述第一搬运机器人将所述车辆从所述升降平台上搬运至横移车台；步骤5：在接收到所述车辆从所述升降平台进入所述横移车台的信息后，向横移机发送横移控制信号，以通过控制所述横移机来控制所述横移车台的横移，并将所述车辆送至与所述车位编号信息对应的横移位置；步骤6：在所述车辆到达所述横移位置后，向第二搬运机器人发送第二搬运控制信号，以通过控制所述第二搬运机器人将所述车辆从所述横移位置搬运至所述目标车位。