[发明专利]一种立体车库的控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种立体车库的控制方法和系 统。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，一方面，为满足消费需求，对 供货的货车的需求在逐渐增加；另一方面，小车也成为了日常生活的常见代 步工具。但是，随着车辆的增加，随之而来的不仅是环境污染问题，也带了 停车难的问题。且由于车型各不相同，快捷方便的停车成了消费者迫切希望 解决的问题。

在实现本发明的过程中，发明人发现至少存在如下问题：

1.进入停车场后，无法快速的得知停车的具体停车位；

2.车辆本身的车型与找到的停车位可能不匹配而造成的资源浪费或给车 主造成不必要的麻烦；

3.因对车库布局了解而没能快速找到停车位因此耽误车主的时间。

发明内容

本发明的目的是提供当车辆进入停车场后，快速的获知停车的具体停车 位。

为实现上述目的，本发明提供了一种立体车库的控制方法，该方法包括： 步骤1：获取车辆进入所述立体车库的目标车位信息,所述目标车位信息包 括：目标车位的车位编号信息和所述目标车位所在层面的层面信息。步骤2： 根据所述目标车位信息播放语音提示信息，并显示所述目标车位信息和/或所 述立体车库的画面信息。步骤3：在接收到车辆根据所述语音提示信息和所 述画面信息进入升降平台的信息后，向升降机发送升降控制信号，以通过控 制所述升降机来控制所述升降平台的升降，并将所述车辆送至与所述层面信 息对应的层面。步骤4：在所述车辆到达所述层面后，向第一搬运机器人发 送第一搬运控制信号，以通过控制所述第一搬运机器人将所述车辆从所述升 降平台上搬运至横移车台。步骤5：在接收到所述车辆从所述升降平台进入 所述横移车台的信息后，向横移机发送横移控制信号，以通过控制所述横移 机来控制所述横移车台的横移，并将所述车辆送至与所述车位编号信息对应 的横移位置；步骤6：在所述车辆到达所述横移位置后，向第二搬运机器人 发送第二搬运控制信号，以通过控制所述第二搬运机器人将所述车辆从所述 横移位置搬运至所述目标车位。。

通过本实施例提供的技术方案，可以快速知道具体的目标车位信息。一 方面，车辆可以根据语音提示信息进入相应的位置；另一方面，也可以根据 画面信息进入相应的位置。此时，相应的位置指的是升降平台。在车辆进入 升降平台后，全自动的实现将该车辆送至具体的层面。当车辆达到具体的层 面后，由第一搬运机器人将车辆从升降平台搬运至横移车台，再由横移机将 车辆送至横移位置，最后由第二搬运机器人将车辆从横移位置搬运至目标车 位。在本实施例中，由于车主能通过语音提示信息和/或画面信息对车库的布 局进行了，根据相应的信息快速便捷地实现停车，节约时间和精力。

进一步地，在所述步骤1之前，该方法还包括：步骤01：对所述车辆的 重量进行检测。步骤02：判断所述车辆的重量是否达到预设的阈值。步骤03： 当判断结果为否时，则执行步骤1。

通过本实施例提供的技术方案，在车辆进入立体车库前，对车辆的车辆 进行重量检测，以防止大型笨重的车辆在进入立体车库后，却发现没有能够 完成其停车的车位的尴尬和苦恼。

进一步地，所述步骤1具体包括：步骤11：获取车辆信息，其中，所述 车辆信息包括：所述车辆的长度信息、高度信息和宽度信息中的一种或多种。 步骤12：根据所述车辆信息为所述车辆确定至少一个停车位信息，其中，每 个所述停车位信息包括：停车位的车位编号信息和所述停车位所在停车层面 的停车位层面信息。步骤13：判断每个所述停车编号信息对应的所述停车位 是否处于闲置状态。步骤14：当判断结果为是时，则在处于闲置状态的至少 一个所述停车位信息中选择一个作为所述目标车位信息。

通过本实施例提供的技术方案，可实现对立体车库充分利用，且确保分 配给车辆的目标车位是闲置的。

进一步地，所述步骤1具体还包括：步骤15：当判断结果为否时，返回 步骤12，直至所述停车位为闲置状态，则将处于闲置状态的所述停车位对应 的所述停车位信息确定为所述目标车位信息。