[发明专利]一种无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统在审
申请号: | 201710429057.7 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN107272730A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 陈秋婷;叶茂林;陈建伟 | 申请(专利权)人: | 广东容祺智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统,包括飞控系统和航线规划调用模块,所述飞控系统与所述航线规划调用模块连接,所述航线规划调用模块由航线生成模块、航线库、检测模块、匹配模块和切换模块组成,所述航线生产模块与所述航线库连接,所述航线库与所述检测模块连接,所述检测模块、所述切换模块分别与所述匹配模块连接,所述航线库中储存有多条飞行航线,且每条飞行航线设置唯一的搜索识别码,解决了目前无人机飞控系统只能保存一条飞行航线,重复定点作业时无法自动调取先前的航线记录进行飞行的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 航线 生成 自动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统,其特征在于:包括飞控系统和航线规划调用模块,所述飞控系统与所述航线规划调用模块连接,所述航线规划调用模块由航线生成模块、航线库、检测模块、匹配模块和切换模块组成,所述航线生产模块与所述航线库连接,所述航线库与所述检测模块连接,所述检测模块、所述切换模块分别与所述匹配模块连接。
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