[发明专利]一种无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统。

背景技术

近年来，随着科技的发展，无人机广泛应用于航空拍摄、电力巡线、农业植保和环境监测等领域，在某些行业应用中经常需要定点重复作业或在相同的经纬度位置飞行，然而目前的无人机飞控系统只能保存一条飞行航线，无人机执行任务航线时会自动覆盖上一次的飞行航线记录，飞控系统无法自动保存和读取先前的飞行航线轨迹记录，需要操作人员在地面站重新设置航点和规划航线，增加了地面操作人员的工作量，智能化程度较低。

发明内容

本发明提供一种无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统，解决了目前无人机飞控系统只能保存一条飞行航线，重复定点作业时无法自动调取先前的航线记录进行飞行的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统，包括飞控系统和航线规划调用模块，所述飞控系统与所述航线规划调用模块连接，所述航线规划调用模块由航线生成模块、航线库、检测模块、匹配模块和切换模块组成，所述航线生产模块与所述航线库连接，所述航线库与所述检测模块连接，所述检测模块、所述切换模块分别与所述匹配模块连接。

优选的，所述航线库中储存有多条飞行航线，且每条飞行航线设置唯一的搜索识别码。

优选的，所述搜索识别码包括飞行航线的属性、编号、地理位置、内容和大小。

采用以上技术方案的有益效果是：该无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统，所述飞控系统用于接收无人机飞行状态数据，并控制匹配模块和切换模块选择对应的飞行航线，所述航线生成模块用于接收飞控系统传输的飞行航点信息并生成对应的飞行航线，所述航线库用于存储多条飞行航线，所述检测模块用于检测无人机的动态飞行信息，所述飞行信息包括无人机飞行环境、地理坐标位置和飞行姿态，所述匹配模块用于根据指令选择对应的飞行航线，所述切换模块用于根据匹配结果自动选择切换航线。

(1)无人机的飞控系统接收飞行航线信息并保存为航线库；

(2)为每一条飞行航线设置唯一的搜索识别码；

(3)根据飞行信息自动输入相应的唯一的搜索识别码；

(4)根据唯一搜索识别码选择匹配对应的飞行航线；

(5)根据飞行航线自主飞行。

通过以上过程解决了目前无人机飞控系统只能保存一条飞行航线，重复定点作业时无法自动调取先前的航线记录进行飞行的问题。

附图说明

图1是该无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明是一种无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统，解决了目前无人机飞控系统只能保存一条飞行航线，重复定点作业时无法自动调取先前的航线记录进行飞行的问题。

具体的说，如图1所示，包括飞控系统和航线规划调用模块，所述飞控系统与所述航线规划调用模块连接，所述航线规划调用模块由航线生成模块、航线库、检测模块、匹配模块和切换模块组成，所述航线生产模块与所述航线库连接，所述航线库与所述检测模块连接，所述检测模块、所述切换模块分别与所述匹配模块连接。

优选的，所述航线库中储存有多条飞行航线，且每条飞行航线设置唯一的搜索识别码。

优选的，所述搜索识别码包括飞行航线的属性、编号、地理位置、内容和大小。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该无人机飞行航线生成与自动飞行控制系统，所述飞控系统用于接收无人机飞行状态数据，并控制匹配模块和切换模块选择对应的飞行航线，所述航线生成模块用于接收飞控系统传输的飞行航点信息并生成对应的飞行航线，所述航线库用于存储多条飞行航线，所述检测模块用于检测无人机的动态飞行信息，所述飞行信息包括无人机飞行环境、地理坐标位置和飞行姿态，所述匹配模块用于根据指令选择对应的飞行航线，所述切换模块用于根据匹配结果自动选择切换航线。

(6)无人机的飞控系统接收飞行航线信息并保存为航线库；

(7)为每一条飞行航线设置唯一的搜索识别码；

(8)根据飞行信息自动输入相应的唯一的搜索识别码；

(9)根据唯一搜索识别码选择匹配对应的飞行航线；

(10)根据飞行航线自主飞行。