[发明专利]一种外圆磨床的全自动上、下料机构

摘要

本发明属于送料机构技术领域，特指一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁、活动安装在所述悬梁上的双工位机械手，以及与所述双工位机械手相适配的传送机构；所述双工位机械手包括安装在固定座上的两个机械手；所述传送机构包括并排设置在机架上的上料装置和下料装置，上料装置包括固设在机架上的第一驱动电机以及传送链，传送链的中部设置有吹气加油装置；所述下料装置包括固设在机架上的第二驱动电机以及传送带，传送带的安装位置高于传送链的安装位置，本发明的目的是提供一种结构简单且稳定，传送更加便捷，取件和放件更便捷，主动为圆棒料中部注油的外圆磨床的全自动上、下料机构。

主权项

一种外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：包括悬梁(3)、活动安装在所述悬梁(3)上的双工位机械手(20)，以及与所述双工位机械手(20)相适配的传送机构；所述悬梁(3)上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手(20)；所述双工位机械手(20)包括安装在固定座(6)上的两个机械手(4,5)，两个机械手(4，5)以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手(4,5)形成的角度为a，25°≤a≤45°，机械手(4,5)自上而下依次设置有升降气缸(41)、抓料气缸(43)以及固设在抓料气缸(43)上的抓取爪；所述传送机构包括并排设置在机架(1)上的上料装置(21)和下料装置(22)，所述上料装置(21)包括固设在机架(1)上的第一驱动电机(11)，以及在第一驱动电机(11)带动下的传送链(2)，传送链(2)的中部设置有吹气加油装置，所述吹气加油装置为对称设置在传送链(2)两侧的左活动座(8)和右活动座(7)，左活动座(8)和右活动座(7)均设置有吹气嘴(82)和加油嘴(83)，并且左活动座(8)和右活动座(7)上的吹气嘴(82)相对应、左活动座(8)和右活动座(7)上的加油嘴(83)相对应；所述下料装置(22)包括固设在机架(1)上的第二驱动电机(12)，以及在第二驱动电机(12)带动下的传送带(18)，传送带(18)的安装位置高于传送链(2)的安装位置。