[发明专利]一种外圆磨床的全自动上、下料机构

权利要求书

1.一种外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：包括悬梁(3)、活动安装在所述悬梁(3)上的双工位机械手(20)，以及与所述双工位机械手(20)相适配的传送机构；

所述悬梁(3)上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手(20)；

所述双工位机械手(20)包括安装在固定座(6)上的两个机械手(4,5)，两个机械手(4，5)以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手(4,5)形成的角度为a，25°≤a≤45°，机械手(4,5)自上而下依次设置有升降气缸(41)、抓料气缸(43)以及固设在抓料气缸(43)上的抓取爪，所述升降气缸(41)固设在固定座(6)上；

所述传送机构包括并排设置在机架(1)上的上料装置(21)和下料装置(22)，

所述上料装置(21)包括固设在机架(1)上的第一驱动电机(11)，以及在第一驱动电机(11)带动下的传送链(2)，传送链(2)的中部设置有吹气加油装置，

所述吹气加油装置为对称设置在传送链(2)两侧的左活动座(8)和右活动座(7)，左活动座(8)和右活动座(7)均设置有吹气嘴(82)和加油嘴(83)，并且左活动座(8)和右活动座(7)上的吹气嘴(82)相对应、左活动座(8)和右活动座(7)上的加油嘴(83)相对应；

所述左活动座(8)和右活动座(7)均设置有驱动件并带动其进行相对移动；

所述下料装置(22)包括固设在机架(1)上的第二驱动电机(12)，以及在第二驱动电机(12)带动下的传送带(18)，传送带(18)的安装位置高于传送链(2)的安装位置。

2.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述水平往复装置包括设置在悬梁(3)上的同步带(14)和电机(9)，电机(9)上连接有驱动所述同步带(14)的同步轮(13)，所述固定座(6)固设在同步带(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述升降气缸(41)的活塞杆上固设有升降座(42)，所述升降座(42)下端固定连接有所述抓料气缸(43)。

4.根据权利要求3所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述抓料气缸(43)为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪(44)，气动手指的右指上设置有右半爪(45)，所述左半爪(44)和右半爪(45)在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作。

5.根据权利要求4所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述左半爪(44)和右半爪(45)均为长条形，所述左半爪(44)和右半爪(45)的下端设置有相配合的半槽(46)。

6.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述左活动座(8)和右活动座(7)均包括固设在机架(1)上的导轨(80)和活动设置在导轨(80)上的滑块(81)，滑块(81)上固设有所述吹气嘴(82)和加油嘴(83)。

7.根据权利要求6所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述吹气嘴(82)后端连接有吹气管(84)，所述加油嘴(83)后端连接有加油管(85)。

8.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述传送链(2)包括链条(10)、链轮(33)和转动轴(32)，转动轴(32)通过轴承座(16)固定在所述机架(1)的两端，任意一根转动轴(32)上穿设有两个链轮(33)，链轮(33)上张紧有链条(10)，并形成两条同步的链条(10)，链条(10)一侧设置有定位块(31)，定位块(31)上设置有V型槽(34)，两条同步链条(10)上的定位块(31)V型槽(34)相对应并形成传送位(35)。

9.根据权利要求8所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：

所述吹气嘴(82)和加油嘴(83)之间的中心距等于任意两个定位块(31)之间的最小中心距。

10.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述传送带(18)的尾端设置有集料料斗(17)，传送带(18)的周侧设置有防护板(19)。