[发明专利]一种外圆磨床的全自动上、下料机构

说明书

本发明属于送料机构技术领域，特指一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁、活动安装在所述悬梁上的双工位机械手，以及与所述双工位机械手相适配的传送机构；所述双工位机械手包括安装在固定座上的两个机械手；所述传送机构包括并排设置在机架上的上料装置和下料装置，上料装置包括固设在机架上的第一驱动电机以及传送链，传送链的中部设置有吹气加油装置；所述下料装置包括固设在机架上的第二驱动电机以及传送带，传送带的安装位置高于传送链的安装位置，本发明的目的是提供一种结构简单且稳定，传送更加便捷，取件和放件更便捷，主动为圆棒料中部注油的外圆磨床的全自动上、下料机构。

技术领域

本发明属于送料机构技术领域，特指一种外圆磨床的全自动上、下料机构。

背景技术

在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，一些工件在上料和下料过程，均需要人工将工件上料和下料，还需要将取下的工件人工搬运到包装线上进行包装，这不但使工作人员的劳动强度增加，而且工作效率低。因此现在的企业对机械化的要求越来越高，从半自动化慢慢的转向自动化。

目前企业的机床设计已经逐步趋于稳定，因此发展方向转向至机床的辅助设备，本发明的目的在于设计机床送料、下料以及机械手为一体的装置，并且将附属的吹气加油工序进行整合，实现工序的简化，大大降低人力成本，提升加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单且稳定，传送更加便捷，取件和放件更便捷，主动为圆棒料中部注油的外圆磨床的全自动上、下料机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁、活动安装在所述悬梁上的双工位机械手，以及与所述双工位机械手相适配的传送机构；

所述悬梁上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手；

所述双工位机械手包括安装在固定座上的两个机械手，两个机械手以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手形成的角度为a，25°≤a ≤45°，机械手自上而下依次设置有升降气缸、抓料气缸以及固设在抓料气缸上的抓取爪，所述升降气缸固设在固定座上；

所述传送机构包括并排设置在机架上的上料装置和下料装置，

所述上料装置包括固设在机架上的第一驱动电机，以及在第一驱动电机带动下的传送链，传送链的中部设置有吹气加油装置，

所述吹气加油装置为对称设置在传送链两侧的左活动座和右活动座，左活动座和右活动座均设置有吹气嘴和加油嘴，并且左活动座和右活动座上的吹气嘴相对应、左活动座和右活动座上的加油嘴相对应；

所述左活动座和右活动座均设置有驱动件并带动其进行相对移动；

所述下料装置包括固设在机架上的第二驱动电机，以及在第二驱动电机带动下的传送带，传送带的安装位置高于传送链的安装位置。

所述水平往复装置包括设置在悬梁上的同步带和电机，电机上连接有驱动所述同步带的同步轮，所述固定座固设在同步带上。

所述升降气缸的活塞杆上固设有升降座，所述升降座下端固定连接有所述抓料气缸。

所述抓料气缸为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪，气动手指的右指上设置有右半爪，所述左半爪和右半爪在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作。所述左半爪和右半爪均为长条形，所述左半爪和右半爪的下端设置有相配合的半槽。

所述左活动座和右活动座均包括固设在机架上的导轨和活动设置在导轨上的滑块，滑块上固设有所述吹气嘴和加油嘴。

所述吹气嘴后端连接有吹气管，所述加油嘴后端连接有加油管。