[发明专利]一种基于声波的反无人机系统

摘要

本发明公开了一种基于声波的反无人机系统。本发明首先通过定位跟踪装置发现来袭的无人机的位置信息以及实时计算瞄准位置偏差，并将其实时传送给控制及显示装置，由控制及显示装置实时将瞄准位置偏差转发给声波攻击装置的伺服模块，以驱动声波攻击装置动态实时瞄准目标无人机，当目标无人机进入预警范围时，由控制及显示装置实时显示其运动轨迹，当目标无人机进入攻击范围时，向声波攻击装置发攻击指令，使其向目标无人机发射声波攻击信号，致使无人机产生共振坠落。本发明通过发射与无人机元器件发生共振的声波实现普通和特殊场合硬摧毁无人机的方法，达到不仅对普通情况下有效打击无人机，针对特殊情况下也能高效反击无人机的目的。

主权项

1.一种基于声波的反无人机系统，其特征在于，包括定位跟踪装置、控制及显示装置和声波攻击装置；所述定位跟踪装置包括信号探测模块、控制子模块、驱动模块和通信模块，其中定位跟踪装置的通信模块用于与控制及显示装置的通信交互，信号探测模块通过发射和接收无线电波实时获取探测目标的位置信息并发给定位跟踪装置的控制子模块，该控制子模块实时根据当前位置信息计算瞄准位置偏移量并发送给定位跟踪装置的驱动模块，通过该驱动模块调整信号探测模块的瞄准位置，使得信号探测模块实时瞄准探测目标；同时向控制及显示装置实时发送瞄准位置偏移量；当探测目标进入预警范围时，控制子模块向控制及显示装置发送显示激活指令，并实时将探测目标的位置信息发送给控制及显示装置；所述控制及显示装置包括通信模块、主控制模块和显示模块，其中控制及显示装置的通信模块用于与定位跟踪装置、声波攻击装置通信交互，主控制模块实时将接收的瞄准位置偏移量转发给声波攻击装置；当主控制模块接收到显示激活指令时，基于探测目标的位置信息在显示模块实时显示探测目标的运动轨迹，当探测目标进入攻击范围时，主控制模块基于工作模式执行不同处理：如果当前工作模式为人工干预，则通过显示模块提示操作人员是否选择攻击，若选择攻击，则向声波攻击装置发送攻击指令；如果当前工作模式为无人工干预，则等待K秒后向声波攻击装置发送攻击指令，其中0＜K＜10；声波攻击装置包括通信模块、控制子模块、驱动模块和攻击模块，其中声波攻击装置的通信模块用于与控制及显示装置的通信交互，声波攻击装置的控制子模块将接收的瞄准位置偏移量实时发给声波攻击装置的驱动模块，通过该驱动模块调整攻击模块的瞄准位置，使得攻击模块实时瞄准探测目标，其中攻击模块与信号探测模块的初始瞄准位置相同；当声波攻击装置的控制子模块接收到攻击指令时，向攻击模块发出启动指令，启动攻击模块向探测目标发射使探测目标产生共振的声波攻击信号。