[发明专利]一种基于声波的反无人机系统

说明书

本发明公开了一种基于声波的反无人机系统。本发明首先通过定位跟踪装置发现来袭的无人机的位置信息以及实时计算瞄准位置偏差，并将其实时传送给控制及显示装置，由控制及显示装置实时将瞄准位置偏差转发给声波攻击装置的伺服模块，以驱动声波攻击装置动态实时瞄准目标无人机，当目标无人机进入预警范围时，由控制及显示装置实时显示其运动轨迹，当目标无人机进入攻击范围时，向声波攻击装置发攻击指令，使其向目标无人机发射声波攻击信号，致使无人机产生共振坠落。本发明通过发射与无人机元器件发生共振的声波实现普通和特殊场合硬摧毁无人机的方法，达到不仅对普通情况下有效打击无人机，针对特殊情况下也能高效反击无人机的目的。

技术领域

本发明属于反无人机技术领域，具体涉及基于声波的反无人机系统。

背景技术

近年来民用无人机市场日益火爆，无人机已在个人航拍、影视拍摄、电力巡检、森林防火、警务取证、地图测绘等方面应用广泛。随着技术方面的不断突破，无人机已经成为了一种性能强大、功能全面的综合性平台，可以自主跟随、轨迹飞行、定点环绕。

反无人机技术是指针对非法飞行的无人机进行的侦察、摧毁的方法和系统。

目前反击无人机的主要方法主要有两种，一是GPS欺骗的方法。例如，申请公布号为：CN105842717A，发明名称为《一种反无人机的方法和系统》的专利申请，采用的方法是，预设安全区域，根据区域范围布置天线；仿真场景，通过生成安全区域的仿真位置信息，形成无人机接收的反导航信号；当无人机驶至安全区域的边缘时，通过所述反导航信号替换无人机接收的真实卫星信号，使无人机位于所述安全区域之外。

二是采取向目标无人机投放网状物体包裹无人机使其坠落的方法。例如申请公布号为：CN105711850A，发明名称为《一种网弹式反无人机智能拦截系统》的专利申请，采用的方法是，通过探测预警系统对来袭无人机进行预警，由地面或空中控制发射系统接收雷达信号并发出拦截指令，通过发射智能拦截网弹对目标进行抓捕，使其失去动力，速度减慢，而后进行缠绕抓捕。

申请公布号为：CN105651120A，发明名称为《一种固定式反无人机拦截网系统》的专利申请，采用的方法是，当无人机来袭时，牵引网体火箭装置携带拦截网体上升，达到最高点，网体在空中悬浮，通过电磁引导装置实现对网体的收拢，形成网兜，达到捕获无人机的目的。

以上反无人机方法，技术上主要采用强干扰、物理方式捕获，流程复杂、操作困难、技术难度较大，且有一定的条件限制。随着技术的发展，有些无人机开始考虑不依赖于GPS的导航，上述技术就没有效果；采取撒网捕获的方式，不仅极易被对方发现，而且捕获率较低。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中反无人机领域存在的缺陷，公开了一种发射与无人机发生共振的攻击声波实现普通和特殊场合硬摧毁无人机的技术方案，达到不仅对普通情况下有效打击无人机，针对特殊情况下也能高效反击无人机的目的。

本发明的基于声波的反无人机系统，包括定位跟踪装置、控制及显示装置和声波攻击装置；

所述定位跟踪装置包括信号探测模块、控制子模块、驱动模块和通信模块，其中通信模块用于与控制及显示装置的通信交互，信号探测模块通过发射和接收无线电波实时获取探测目标的位置信息，包括探测目标的方向、高度、探测目标与定位跟踪装置的距离，驱动模块为定位跟踪装置的伺服单元，控制子模块为定位跟踪装置处理控制单元；信号探测模块、驱动模块和通信模块分别与控制子模块相连，定位跟踪装置各模块的工作过程为：