[发明专利]一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置

摘要

本发明提供了一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，包括脱砂纸装置和粘砂纸装置；脱砂纸装置包括切入板、平行轴承机构和框架结构，切入板与平行轴承机构连接在框架结构上，切入板具有一切入口用以切入抛光机与砂纸之间；粘砂纸装置包括仿型存放机构、检测机构和滑块导轨机构，仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘和安装板，支撑杆连接在砂纸挡圈与下支撑板之间，构成活动部分连接在滑块导轨机构上，托盘位于砂纸挡圈与下支撑板之间并连接在安装板上，构成静止部分，活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动。通过本发明可实现砂纸的自动更换，减少砂纸更换对人的依赖性，降低企业用工成本。

主权项

一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，包括脱砂纸装置以及粘砂纸装置；所述脱砂纸装置包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间；所述粘砂纸装置包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构，所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成活动部分连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间并连接在所述安装板上，构成静止部分，所述活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动，直至与砂纸对砂纸仿形存放机构的托起力相等。