[发明专利]一种大污染背景下配准点的提纯方法

摘要

本发明公开了一种大污染背景下配准点的提纯方法，属于数据提纯领域，涉及图像真实配准点对被严重污染情况下的配准点提纯方法。包括：在若干配准点对中任意抽取2个配准点对；分别连接两幅图像中的二个抽样点，求二个端点到中点所连线段上像素灰阶之和的比；通过步骤二中两幅图像上灰阶和之比的差值构建核集；合并核集中重复冗余点对；采用RANSAC方法，在核集中进行抽样，在全集中进行内点探测，提取真实配准点对，并求出两幅图像的配准模型。本发明通过构造核集，在核集中进行抽样，以提高抽样效率，解决了不同场景、不同视角、目标本身形状、外观发生变化条件下目标的配准识别，进而解决了极度污染配准点对的提纯问题。

主权项

一种大污染背景下配准点的提纯方法，其特征在于，所述方法包括步骤：步骤一、对于两幅待配准图像I1与I2的若干配准点对P，从中任意抽取2个配准点对；步骤二、连接图像I1中的二个抽样点，求出二个抽样点的中点坐标，求二个端点到中点所连线段上像素灰阶和之比r1；利用同样的方法连接图像I2中的二个抽样点，求中点两边线段上的灰阶和之比r2；计算比值r1与r2之间的差e12；步骤三、通过步骤二中两幅图像上灰阶和之比的差值构建核集；步骤四、合并核集中重复冗余点对；步骤五、采用RANSAC方法，在核集中进行遍历抽样，在全集中进行内点探测，提取真实配准点对，并求出两幅图像的配准模型。