[发明专利]一种农用无人机室内测试平台及测试方法有效
| 申请号： | 201710423017.1 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107264834B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 兰玉彬;岳昌全;欧阳帆;林晋立;姚伟祥;黎志宏;王娟;索高宇;陈鹏超 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高装置和所述支撑装置之间。所述测试方法为农用无人机的悬停特性和整机升力的测试方法，主要用于室内测试农用无人机的悬停时间和升力性能。本发明是对无人机的整机进行测试，避免因测试出无人机某一部分而忽略了其他部分对结果的影响，得出数据具有科学性、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 无人机 室内 测试 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种农用无人机室内测试平台，其特征在于：包括承载装置(2)、限高装置(3)、支撑装置(4)以及测试装置(5)；所述承载装置(2)通过所述限高装置(3)与支撑装置(4)连接上，所述测试装置(5)设置在所述限高装置(3)和所述支撑装置(4)之间；所述测试装置(5)包括拉压力传感器(501)、显示器(502)以及横向连接杆(505)；所述拉压力传感器(501)信号连接数据分析系统，所述拉压力传感器(501)一端固定在所述支撑装置(4)上，另一端连接横向连接杆(505)，拉压力传感器(501)信号连接显示器(502)；所述横向连接杆(505)上端与所述承载装置(2)固定连接；所述限高装置(3)包括至少四根上端紧固连接在所述承载装置(2)上的线性光滑轴(302)，所述支撑装置(4)在与每根线性光滑轴(302)对应的位置设有线性轴承(303)，该线性轴承(303)设置于轴承座(301)中；所述线性光滑轴(302)的下端向下穿过线性轴承(303)，且线性光滑轴(302)的下端设有限位块(305)；每根线性光滑轴(302)上设置有上缓冲弹簧(304)和下缓冲弹簧(504)，其中，上缓冲弹簧(304)设置于轴承座(301)与承载装置(2)之间的线性光滑轴(302)上，下缓冲弹簧(504)设置于轴承座(301)与限位块(305)之间的线性光滑轴(302)上。
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