[发明专利]基于机器视觉的停车场导航系统及方法

摘要

本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场导航系统及方法。系统由停车场服务中心和车辆上的用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪模块、数据管理模块和通信模块，其中车辆跟踪模块由停车场内安装的观测范围覆盖停车场内的所有通行和停车区域的多组视觉传感器、与各视觉传感器组对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器组成，用于实时检测各车位占用状态以及停车场通行区域的车辆目标的运动状态。用户移动终端包括导航模块与通信模块，其中导航模块根据通信模块接收的来自停车场服务中心的本车位置、空闲车位及停车场实时地图，规划车辆行驶路径进行导航。本发明实现停车场内车辆导航的智能化，提高停车场内停车的效率与便利性。

主权项

一种基于机器视觉的停车场导航系统，包括停车场服务中心和车辆上的用户移动终端两部分，其特征在于：所述停车场服务中心包括车辆跟踪模块、数据管理模块以及停车场服务中心通信模块，所述车辆跟踪模块用于实时检测各车位占用状态以及停车场通行区域的车辆目标的运动状态，构造停车场实时地图；所述数据管理模块用于对车位数据进行查询与更新，并存储停车场实时地图、运动车辆目标的位置；所述停车场服务中心通信模块用于接收来自用户移动终端的驶入/驶出请求，并将停车场实时地图及车辆实时位置发送到用户移动终端；所述用户移动终端包括终端通信模块与车辆导航模块，所述终端通信模块用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息，并接收停车场服务中心发送的停车场实时地图与车辆实时位置；所述车辆导航模块根据接收到的停车场实时地图、车辆实时位置以及用户选择的终点位置规划导航路径，并进行显示及语音提示。