[发明专利]一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手在审
| 申请号： | 201710416682.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107041211A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张简一;崔憧遥;李丰丰;崔勇博;崔永贺;崔永文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括：移动小车，其特征是：所述的移动小车上安装有采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、存果箱，所述的杆臂1与步进电机1连接，所述的步进电机1与杆臂2连接，所述的杆臂2与步进电机2连接，所述的步进电机2与机械手连接，所述的机械手下方安装有柔性网，所述的柔性网与存果箱连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710416682.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
