[发明专利]一种全自动护理移位方法及背起装置

摘要

本发明公开了一种全自动护理移位方法，该方法模拟人的背起动作，将护理对象倾伏在移位装置上并抱紧，通过移动移位装置实现护理对象的移位。还公开了用于实现该方法的背起装置，包括吊钩（11）、抱紧装置（12）和拱背装置（13）；该装置与设置在护理床头的机械臂（2）配合使用，吊钩（11）与机械臂（2）连接，抱紧装置（12）用来抱紧护理对象的肩背部；拱背装置（13）用来托住腰腹部。本发明实现了直接作用于护理对象，将其从护理床到轮椅之间来回移动，不需要护理人员施加外力帮助。一是降低了护理人员的劳动强度。二是提高了护理对象生活自理能力。三是增强了护理安全性。

主权项

1.一种全自动护理移位方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体呈坐姿状态；第二步，控制移位装置，使之移动至护理对象的正前方；第三步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体前倾、趴伏在移位装置上并固定；第四步，控制移位装置吊起护理对象移动至目标位置并释放；第五步，控制移位装置回归初始位置。