[发明专利]一种全自动护理移位方法及背起装置

说明书

本发明公开了一种全自动护理移位方法，该方法模拟人的背起动作，将护理对象倾伏在移位装置上并抱紧，通过移动移位装置实现护理对象的移位。还公开了用于实现该方法的背起装置，包括吊钩（11）、抱紧装置（12）和拱背装置（13）；该装置与设置在护理床头的机械臂（2）配合使用，吊钩（11）与机械臂（2）连接，抱紧装置（12）用来抱紧护理对象的肩背部；拱背装置（13）用来托住腰腹部。本发明实现了直接作用于护理对象，将其从护理床到轮椅之间来回移动，不需要护理人员施加外力帮助。一是降低了护理人员的劳动强度。二是提高了护理对象生活自理能力。三是增强了护理安全性。

技术领域

本发明涉及一种全自动护理移位方法及背起装置，属于护理技术领域。

背景技术

随着我国人口的加速老龄化，生活自理能力缺失的失能老人群体持续扩大，再加上因交通事故、疾病、工伤等原因导致的肢体残障人士，日常专业照料的需求量越来越大且功能要求也越来越高。在日常护理中，护理床和轮椅是应用最广的医疗器械。因日常活动的需要，护理对象经常要在床与椅之间转换移位。目前，市场上用于辅助移位的器械众多，主要采用吊、撬、抱和平移等移位方式，通过机械力代替人力，实现对护理对象的搬运，可以部分减轻护理人员负担。

最常见的是天轨系统和移动式小吊车，它们均采用吊式移位，需要将护理对象置于吊衣中，通过电动吊机将其吊起，再在护理人员的推动下，移动到指定地点释放。此种方式最繁琐的操作是为护理对象穿吊衣，特别是当护理对象坐在轮椅上时。此外，天轨系统需要在天花板上安装特制轨道，小吊车需要临时固定好底座支架和调整好吊机悬臂，对使用场景有一定的限制要求。

较常见的是撬式移位机，底座上安装有轮子，机身上安装有撬臂或坐板，使用时将其置于护理对象的腋下或臀部下，通过电动或人工的方式将护理对象倾斜撬起，再移动到指定地点释放。此种方式对操作要求较高，且操作前护理对象必须保持面向移位机的坐立姿势，当护理对象在床上时，有时需要多个护理人员才能共同完成操作。

抱式移位方式主要是近几年出现的类人机器人所采用的方式，通过两个仿生手臂，模仿人工方式将护理对象平托抱起。此种方式实现难度较大，目前还需要人工辅助将护理对象放置在机器人手臂上，实用性、可靠性和经济性还远远达不到市场要求。

平移式移位机主要用于重度护理对象，通常需要两名以上护理人员将护理对象在平躺状态下以抬动、滑动或滚动的方式进行转移，不方便与普通轮椅对接。

综上所述，现有移位方式均无法实现移位过程的全自动化，部分环节必须要护理人员辅助操作，有的操作过程还较为复杂，使用场景还有诸多限制，降低了使用体验，特别是护理对象自主实现移位的需求难以实现。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动护理移位方法以及实现该方法的背起装置，该方法及装置能够实现护理对象安全、快速地自动化移位。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动护理移位方法，包括以下步骤：

第一步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体呈坐姿状态；

第二步，控制移位装置，使之移动至护理对象的正前方；

第三步，控制护理床或轮椅，使护理对象身体前倾、趴伏在移位装置上并固定；

第四步，控制移位装置吊起护理对象移动至目标位置并释放；

第五步，控制移位装置回归初始位置。

本发明还提供一种用于实现上述方法的背起装置，包括吊钩、抱紧装置和拱背装置；

所述吊钩包括吊柄和两个钩体，钩体固定安装在吊柄两端，对称设置，吊柄及两个钩体形成一个能容纳人肩部和头部的空间；