[发明专利]一种草莓自动采摘机

摘要

本发明提供一种草莓自动采摘机，包括机身、采摘头、识别系统、吸气系统、行走装置、控制系统和电池；采摘头通过左右移动装置和上下移动装置实现上下左右移动；吸气系统包括吸气装置、吸气软管和储物箱；采摘头包括采摘孔、切断装置和感应装置，采摘孔与吸气软管的进气端连接；识别系统包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头设置在竖梁的上端；机身的下侧设置行走装置，行走装置使机身前后移动。该采摘机通过空气吸取方式采摘草莓，自动识别成熟的草莓进行采摘，避免直接机械触碰草莓，更大程度的保证草莓的完整性，实现草莓的自动采摘，节省了劳动力，提高采摘效率。

主权项

一种草莓自动采摘机，其特征在于：包括机身（1）、采摘头（2）、识别系统（3）、吸气系统（4）、行走装置（5）、控制系统（6）和电池（7）；机身（1）前端连接竖梁（11）和横梁（12），采摘头（2）通过左右移动装置（13）与横梁（12）连接，横梁（12）通过上下移动装置（14）和竖梁（11）连接；吸气系统（4）包括吸气装置（41）、吸气软管（43）和储物箱（42），吸气装置（41）通过储物箱（42）与吸气软管（43）连接；采摘头（2）包括采摘孔（21）、切断装置（23）和感应装置（22），采摘孔（21）与吸气软管（43）的进气口连接，切断装置（23）将进入采摘孔（21）的草莓的茎切断；识别系统（3）包括第一摄像头（31）和第二摄像头（32），第一摄像头（31）和第二摄像头（32）设置在竖梁（11）的上端；机身（1）的下侧设置行走装置（5），行走装置（5）使机身（1）前后移动；控制系统（6）与行走装置（5）、识别系统（3）、切断装置（23）、感应装置（22）、上下移动装置（14）以及左右移动装置（13）电性连接。