[发明专利]波动齿轮装置有效
| 申请号： | 201710413312.9 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN107165985B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 清野慧;保科达郎;笹原政胜 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(11)的外齿齿轮(13)由波动发生器(14)挠曲成沿着椭圆状曲线的形状。外齿齿轮(13)在椭圆状曲线的长径位置与内齿齿轮(12)啮合。上述两处啮合位置(L1)沿着齿线方向(A))在两齿轮(12、13)的周向上逐渐变化。能增加参加到与内齿齿轮(12)的啮合的外齿齿轮(13)的外齿(13e)的数量。能实现刚性较高、可降低振动噪声的波动齿轮装置。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮装置，其特征在于，具有刚性的内齿齿轮、可挠性的外齿齿轮以及将所述外齿齿轮挠曲成非圆形而与所述内齿齿轮啮合的波动发生器，所述外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置是在所述外齿齿轮的齿线方向的各轴垂直截面上沿着所述外齿齿轮与所述内齿齿轮的周向分离的多个位置，在各所述啮合位置，在沿着所述齿线方向观察的情况下，所述外齿齿轮与所述内齿齿轮在所述齿线方向的一部分啮合，在沿着所述齿线方向观察的情况下，所述啮合位置分别朝所述周向连续地逐渐变化，所述外齿齿轮是包括圆筒状主体部、隔膜及外齿的杯形状或礼帽形状的外齿齿轮，其中，所述隔膜从所述圆筒状主体部的一端沿半径方向延伸，所述外齿形成于所述圆筒状主体部的另一端的部位的外周面，所述波动发生器将所述圆筒状主体部中的形成有所述外齿的外齿形成部分挠曲成沿着椭圆状曲线的形状。
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