[发明专利]基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计方法与装置

摘要

本发明公开一种基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计方法与装置，地面取样遥控器遥控无人机飞行到麦田上方，控制照相机随机取样俯拍，控制无人机飞行到每个米尺所在的麦田的侧边侧拍，计算机处理每张俯拍取样点的图片，计算出整片麦田的麦穗平均宽度和平均密度，处理每张侧拍取样点的图片得到整片麦田的麦穗平均高度；对麦穗成熟时的一组麦穗进行人工标定，得到单位体积内的麦穗质量；计算出整片麦田内的单位面积麦穗总质量，再根据麦田的总面积估计出麦穗总质量。本发明借助灵活的无人机平台实现整片麦田的多点拍摄取样，再利用图片处理技术和相关计算得到与产量相关的重要参数，最后估算出整片麦田的产量，估产精准度高。

主权项

一种基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计装置，其特征是：由无人机(10)、地面取样遥控器和若干个米尺(13)组成，麦田的一侧边缘处竖直安放若干个米尺(13)，地面取样遥控器控制无人机(10)飞行；地面取样遥控器包括单片机和与其连接的第一无线收发器，无人机(10)上设有超声波测距传感器(1)、照相机(8)、舵机(5)和机载ARM控制器(2)，舵机(5)带动照相机(8)转动，ARM控制器分别连接超声波测距传感器(1)、照相机(8)、舵机(5)和第二无线收发器，第二无线收发器和第一无线收发器之间通过天线传送信号，地面取样遥控器控制无人机(10)飞行。