[发明专利]一种具有安全检测功能的AGV小车在审
| 申请号： | 201710410480.2 | 申请日： | 2017-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN107422729A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 苏丹 | 申请（专利权）人： | 广东华创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种具有安全检测功能的AGV小车,包括探测模块，其设置在AGV小车上，持续探测AGV小车在行驶过程中周围障碍情况，在探测到运动方向接近障碍物时持续发出障碍信号；车载控制器，其与所述探测模块连接，接收所述探测模块发出的障碍信号并控制AGV小车停止，并在障碍信号消失时控制AGV小车继续运行。本发明通过设置探测模块，且探测模块和车载控制器连接，在探测到有障碍物时持续发出障碍信号，车载控制器接收到障碍信号后控制AGV小车停止运行，在障碍物消除后，车载控制器控制AGV小车按照原路径继续前进，这种设置能够提高AGV小车的安全性，有效减少了因AGV小车碰撞到障碍物而损坏设备的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 安全 检测 功能 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种具有安全检测功能的AGV小车，其特征在于包括：探测模块(1)，其设置在AGV小车上，持续探测AGV小车在行驶过程中周围障碍情况，在探测到运动方向接近障碍物时持续发出障碍信号；车载控制器(2)，其与所述探测模块(1)连接，接收所述探测模块(1)发出的障碍信号并控制AGV小车停止，并在障碍信号消失时控制AGV小车继续运行。
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