[发明专利]一种大功率方波无刷直流电机控制器

摘要

一种大功率方波无刷直流电机控制器，涉及一种电机控制器，本发明控制器包括DSP和CPLD联合使用为核心的控制器模块、模拟信号采样模块、驱动电路模块、功率IGBT模块、硬件保护电路模块和RS‑485通信接口模块、继电器模块、CAN通信模块、EEPROM存储模块。DSP&CPLD核心控制器通过控制三相全桥逆变模块的开关管的导通顺序，将该直流电逆变为无刷直流电机所需要的交流电，其中DSP&CPLD核心控制器通过电平转换收发器（74HCT245）实现对三相全桥逆变器的驱动。本发明提出了一种基于DSP和CPLD组合的无刷直流控制器的电路设计，力图实现在大功率驱动的同时，通过电流时刻为方波来实现无刷电机效率最大化和功率最大化问题。

主权项

一种大功率方波无刷直流电机控制器，其特征在于，所述控制器包括DSP和CPLD联合使用核心控制模块、模拟信号采样模块、电气隔离模块、IGBT驱动模块、硬件保护电路模块、继电器模块、EEPROM存储模块、CAN通信模块和RS‑485通信接口模块；模拟信号采样模块连接于驱动电源模块与DSP的AD接口之间，隔离电路模块连接于IGBT驱动模块与CPLD的PWM信号输出端之间；RS‑485通信接口模块连接于DSP片上通信口与上位计算机之间；CPLD的接口与BLDCM霍尔检测口相连；CAN通信模块连接于DSP的CAN接口和其他上位机之间；硬件保护电路模块连接于拟信号采样模块与CPLD片上故障判定接口之间；功率驱动模块连接于驱动电源直流母线与BLDCM三相绕组引出线之间；继电器模块连接于CPLD。