[发明专利]激光引导的切割机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710407915.8 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106975874A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了激光引导的切割机器人控制系统，包括机器人，其特征在于，还包括与机器人连接的处理器，所述处理器上还连接有激光发射装置和激光定位装置；本方案的通过激光引导的方式控制机器人进行焊接，通过确定激光发射装置的位置和发出激光的角度以及激光定位装置的位置和接收激光的角度可以对焊接点进行定位，处理器控制机器人对定位的焊接点进行焊接。本发明的优点是：采用激光引导机器人进行焊接，控制难度低；具有双重校验模块，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 引导 切割 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
激光引导的切割机器人控制系统，包括机器人，其特征在于，还包括与机器人连接的处理器，所述处理器上还连接有激光发射装置和激光定位装置；处理器：控制激光发射装置向待焊区域发射激光；接收激光定位装置发送的定位信息，根据定位信息发送控制信号到机器人；激光发射装置：根据处理器的控制向待焊物上发射激光；激光定位装置：接收待焊物上反射的激光，根据反射的激光对反射点进行定位，将定位信息发送给处理器；机器人：接收处理器发送的控制信号进行动作。
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