[发明专利]一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车

摘要

本发明公开了一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，包括台车架、行走机构和钢管支撑装置，所述行走装置安装在所述台车架的下侧面，四个所述钢管支撑装置均安装在所述台车架的上侧面；本发明一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车通过调节钢管支撑装置的高度实现对压力钢管的位置的调节，通过支撑轮的转动实现压力钢管的旋转位置的调节，通过行走机构可实现整体的运输，不需要更换机械即可以进行直接安装。

主权项

一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，其特征在于：包括台车架、行走机构和钢管支撑装置，所述行走装置安装在所述台车架的下侧面，四个所述钢管支撑装置均安装在所述台车架的上侧面；所述钢管支撑装置包括液压油缸、支撑杆和支撑轮，所述支撑杆的第一端与所述台车架可转动连接，所述支撑轮与所述支撑杆的第二端可转动连接，所述液压油缸的固定端与所述台车架可转动连接，所述液压油缸的伸缩端与所述支撑杆的中端可转动连接；所述台车架包括箱形梁和连接梁，两个所述所述箱形梁和两个所述连接梁首尾相接组成矩形结构；四个所述钢管支撑装置分布安装在两个所述箱形梁上，且四个所述钢管支撑装置呈矩形分别。