[发明专利]一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车

权利要求书

1.一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，其特征在于：包括台车架、行走机构和钢管支撑装置，所述行走装置安装在所述台车架的下侧面，四个所述钢管支撑装置均安装在所述台车架的上侧面；

所述钢管支撑装置包括液压油缸、支撑杆和支撑轮，所述支撑杆的第一端与所述台车架可转动连接，所述支撑轮与所述支撑杆的第二端可转动连接，所述液压油缸的固定端与所述台车架可转动连接，所述液压油缸的伸缩端与所述支撑杆的中端可转动连接；

所述台车架包括箱形梁和连接梁，两个所述所述箱形梁和两个所述连接梁首尾相接组成矩形结构；

四个所述钢管支撑装置分布安装在两个所述箱形梁上，且四个所述钢管支撑装置呈矩形分别。

2.根据权利要求1所述的一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，其特征在于：所述台车架还包括加强梁，所述箱形梁和所述连接梁垂直设置，所述加强梁的两端分别与两个所述箱形梁的中端固定连接，同一个所述箱形梁上的两个所述钢管支撑装置沿所述加强梁对称设置，所述加强梁和所述连接梁均为弯折梁。

3.根据权利要求1所述的一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，其特征在于：所述钢管支撑装置还包括驱动电机，两个所述驱动电机的转矩输出轴分别与两个所述支撑轮的转矩输入轴固定连接，且两个所述驱动电机固定在同一个所述箱形梁上。

4.根据权利要求1所述的一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、行走轮、液压千斤顶和推力轴承，四个所述行走轮通过所述推力轴承与所述台车架的四角可转动连接，所述行走电机通过制动器和减速器与所述行走轮动力连接，四个所述液压千斤顶呈矩形分布设置，且所述液压千斤顶竖直固定在所述台车架的下侧面固定。