[发明专利]一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车

说明书

技术领域

本发明涉及隧洞施工领域，尤其涉及一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车。

背景技术

在进行水电站的下平段施工支洞与引水隧洞交叉部位施工时，需要向洞内运输的压力钢管，传统的运输方式在将钢管运输到施工位置时，需要使用额外的安装工具对钢管进行位置调节，以便于安装，其需要准备额外的机械，且在转移压力钢管时也需要耗费一定的时间，安装效率较低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，包括台车架、行走机构和钢管支撑装置，所述行走装置安装在所述台车架的下侧面，四个所述钢管支撑装置均安装在所述台车架的上侧面；

所述钢管支撑装置包括液压油缸、支撑杆和支撑轮，所述支撑杆的第一端与所述台车架可转动连接，所述支撑轮与所述支撑杆的第二端可转动连接，所述液压油缸的固定端与所述台车架可转动连接，所述液压油缸的伸缩端与所述支撑杆的中端可转动连接；

所述台车架包括箱形梁和连接梁，两个所述所述箱形梁和两个所述连接梁首尾相接组成矩形结构；

四个所述钢管支撑装置分布安装在两个所述箱形梁上，且四个所述钢管支撑装置呈矩形分别。

进一步，所述台车架还包括加强梁，所述箱形梁和所述连接梁垂直设置，所述加强梁的两端分别与两个所述箱形梁的中端固定连接，同一个所述箱形梁上的两个所述钢管支撑装置沿所述加强梁对称设置，所述加强梁和所述连接梁均为弯折梁。

更进一步，所述钢管支撑装置还包括驱动电机，两个所述驱动电机的转矩输出轴分别与两个所述支撑轮的转矩输入轴固定连接，且两个所述驱动电机固定在同一个所述箱形梁上。

具体地，所述行走机构包括行走电机、行走轮、液压千斤顶和推力轴承，四个所述行走轮通过所述推力轴承与所述台车架的四角可转动连接，所述行走电机通过制动器和减速器与所述行走轮动力连接，四个所述液压千斤顶呈矩形分布设置，且所述液压千斤顶竖直固定在所述台车架的下侧面固定。

本发明的有益效果在于：

本发明一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车通过调节钢管支撑装置的高度实现对压力钢管的位置的调节，通过支撑轮的转动实现压力钢管的旋转位置的调节，通过行走机构可实现整体的运输，不需要更换机械即可以进行直接安装。

附图说明

图1是本发明所述一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车的主视图；

图2是本发明所述一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车的侧视图；

图3是本发明所述一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本发明一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车，包括台车架、行走机构和钢管支撑装置，行走装置安装在台车架的下侧面，四个钢管支撑装置均安装在台车架的上侧面；

钢管支撑装置包括液压油缸9、驱动电机8、支撑杆6和支撑轮7，支撑杆6的第一端与台车架可转动连接，支撑轮7与支撑杆6的第二端可转动连接，液压油缸9的固定端与台车架可转动连接，液压油缸9的伸缩端与支撑杆6的中端可转动连接，两个驱动电机8的转矩输出轴分别与两个支撑轮7的转矩输入轴固定连接，且两个驱动电机8固定在同一个箱形梁2上。

台车架包括箱形梁2、加强梁11和连接梁1，两个箱形梁2和两个连接梁1首尾相接组成矩形结构，箱形梁2和连接梁1垂直设置，加强梁11的两端分别与两个箱形梁2的中端固定连接，同一个箱形梁2上的两个钢管支撑装置沿加强梁11对称设置，加强梁11和连接梁1均为弯折梁，四个钢管支撑装置分别安装在两个箱形梁2上，且四个钢管支撑装置呈矩形分别。

行走机构包括行走电机3、行走轮4、液压千斤顶10和推力轴承5，四个行走轮4通过推力轴承5与台车架的四角可转动连接，行走电机3通过制动器和减速器与行走轮4动力连接，四个液压千斤顶10呈矩形分布设置，且液压千斤顶10竖直固定在台车架的下侧面固定。

本发明一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车的工作原理如下：

安装：将压力钢管放置在台车架上，并由四个钢管支撑装置支撑，同时使压力钢管的中轴线与连接梁1垂直，并使压力钢管可以转动，通过驱动电机8带动支撑轮7转动，使得压力钢管可以进行灵活的转动；通过液压油缸9伸长，使得支撑杆6沿其第一端转动，从而使得支撑轮7升高，使得压力钢管整体位置升高。