[发明专利]无人潜航车有效
| 申请号： | 201710407174.3 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107178375B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 何永朋 | 申请（专利权）人： | 中国航发南方工业有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;G01V3/30 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 412002*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人潜航车，包括车体及设于车体上的探地雷达装置、驱动系统及用于与远程控制中心进行交互的控制系统；车体包括：位于前端的钻头式掘进装置、位于中部的车身、位于尾端的旋桨式叶片推进装置；驱动系统及控制系统均设于车身内；探地雷达装置内置于钻头式掘进装置上，用于发射探波、检测行进路径上的回波信号并反馈给控制系统；控制系统用于将探地雷达装置反馈的数据转发给远程控制中心并接收远程控制中心的指令以生成相应的驱动命令；驱动系统用于在控制系统的驱动下控制无人潜航车作业。其便于车体在地下或者水下行进，为地下空间的开发利用提供了一种新思路，具有极大的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 车体 远程控制中心 驱动系统 探地雷达 无人潜航 掘进装置 钻头 车身 旋桨式叶片 反馈 地下空间 回波信号 驱动命令 数据转发 推进装置 行进路径 行进 指令 驱动 发射 地下 检测 开发 | ||
【主权项】：
1.一种无人潜航车，其特征在于，包括车体(1)及设于所述车体(1)上的探地雷达装置(2)、驱动系统(3)及用于与远程控制中心(5)进行交互的控制系统(4)；所述车体(1)包括：位于前端的钻头式掘进装置(11)、位于中部的车身(12)、位于尾端的旋桨式叶片推进装置(13)；所述驱动系统(3)及所述控制系统(4)均设于所述车身(12)内；所述探地雷达装置(2)内置于所述钻头式掘进装置(11)上，用于发射探波、检测行进路径上的回波信号并反馈给所述控制系统(4)；所述控制系统(4)用于将所述探地雷达装置(2)反馈的数据转发给所述远程控制中心(5)并接收所述远程控制中心(5)的指令以生成相应的驱动命令；所述驱动系统(3)用于在所述控制系统(4)的驱动下控制所述无人潜航车作业；所述车身(12)采用柱状中心对称的结构，所述车身(12)内设有用于容纳所述控制系统(4)的控制舱(18)、用于容纳所述驱动系统(3)的动力舱(17)，所述车身(12)的外部沿周向设有多个用于在所述驱动系统(3)带动下旋转的螺旋式推进杆(14)，所述螺旋式推进杆(14)沿所述车身(12)的轴向布置。
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