[发明专利]基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统

摘要

基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，涉及航空航天中的在轨维护领域，解决了大插拔力在轨可更换单元在轨维护过程的快速性及对航天员的助力问题。本发明包括快接插头安装板，快接插头和定位导向销钉均固定在快接插头安装板上；在轨可更换单元、固定在在轨可更换单元下端的快接插座安装板；分别固定在在轨可更换单元下端左右两个侧面上的两个助力支耳，两个助力支耳关于在轨可更换单元质心对称；分别固定在快接插头安装板两侧的两个助力机构，两个助力机构与两个助力支耳一一对应，拨动两个助力机构带动助力支耳使快接插头与快接插座对接，两个助力机构同时旋转90°完成在轨可更换单元的插拔。本发明结构简单、质量轻、体积小、便于安装。

主权项

1.基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，包括设置在在轨可更换单元(5)中的快接插座(6)和设置在主光机平台中的快接插头(8)，其特征在于，还包括：与主光机平台固连的快接插头安装板(9)，所述在轨可更换单元(5)通过多个不脱落连接螺钉(11)固定在快接插头安装板(9)上，所述快接插头(8)固定在快接插头安装板(9)上；固定在快接插头安装板(9)上且位于在轨可更换单元(5)左右两侧的两个定位导向销钉(10)，用于限定在轨可更换单元(5)的位置；固定在在轨可更换单元(5)下端的快接插座安装板(7)，所述快接插座(6)固定在快接插座安装板(7)上；分别固定在在轨可更换单元(5)下端左右两个侧面上的两个助力支耳，两个助力支耳关于在轨可更换单元(5)质心对称；分别固定在快接插头安装板(9)左右两侧的两个助力机构，两个助力机构与两个助力支耳一一对应，通过拨动两个助力机构带动助力支耳使得快接插头(8)与快接插座(6)对接到位，两个助力机构同时旋转90°完成在轨可更换单元(5)的插拔；所述助力机构包括：固定在快接插头安装板(9)上的旋转轴座(1‑1)；安装在旋转轴座(1‑1)上的共轭凸轮(1‑2)；固定在共轭凸轮(1‑2)侧面圆周上的扇形结构(1‑5)，所述扇形结构(1‑5)与共轭凸轮(1‑2)的旋转中心具有偏心距，能够保证助力机构旋转后带动在轨可更换单元(5)到达设定位置；固定在共轭凸轮(1‑2)圆柱面上的转杆插座(1‑3)；安装在转杆插座(1‑3)中的助力转杆(1‑4)，所述助力转杆(1‑4)能从转杆插座(1‑3)中拔出；拨动助力转杆(1‑4)带动共轭凸轮(1‑2)绕自身旋转中心转动，同时带动扇形结构(1‑5)。