[发明专利]基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统

权利要求书

1.基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，包括设置在在轨可更换单元(5)中的快接插座(6)和设置在主光机平台中的快接插头(8)，其特征在于，还包括：

与主光机平台固连的快接插头安装板(9)，所述在轨可更换单元(5)通过多个不脱落连接螺钉(11)固定在快接插头安装板(9)上，所述快接插头(8)固定在快接插头安装板(9)上；

固定在快接插头安装板(9)上且位于在轨可更换单元(5)左右两侧的两个定位导向销钉(10)，用于限定在轨可更换单元(5)的位置；

固定在在轨可更换单元(5)下端的快接插座安装板(7)，所述快接插座(6)固定在快接插座安装板(7)上；

分别固定在在轨可更换单元(5)下端左右两个侧面上的两个助力支耳，两个助力支耳关于在轨可更换单元(5)质心对称；

分别固定在快接插头安装板(9)左右两侧的两个助力机构，两个助力机构与两个助力支耳一一对应，通过拨动两个助力机构带动助力支耳使得快接插头(8)与快接插座(6)对接到位，两个助力机构同时旋转90°完成在轨可更换单元(5)的插拔；

所述助力机构包括：

固定在快接插头安装板(9)上的旋转轴座(1-1)；

安装在旋转轴座(1-1)上的共轭凸轮(1-2)；

固定在共轭凸轮(1-2)侧面圆周上的扇形结构(1-5)，所述扇形结构(1-5)与共轭凸轮(1-2)的旋转中心具有偏心距，能够保证助力机构旋转后带动在轨可更换单元(5)到达设定位置；

固定在共轭凸轮(1-2)圆柱面上的转杆插座(1-3)；

安装在转杆插座(1-3)中的助力转杆(1-4)，所述助力转杆(1-4)能从转杆插座(1-3)中拔出；

拨动助力转杆(1-4)带动共轭凸轮(1-2)绕自身旋转中心转动，同时带动扇形结构(1-5)。

2.根据权利要求1所述的基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，其特征在于，所述助力支耳包括：

固定在在轨可更换单元(5)上的本体(2-1)；

设置在本体(2-1)上的上助力块(2-2)和下助力块(2-3)，所述上助力块(2-2)与下助力块(2-3)相对设置，所述上助力块(2-2)的上缘与下缘均为平面结构，所述下助力块(2-3)的上缘为圆弧形结构、下缘为平面结构，所述上助力块(2-2)和下助力块(2-3)均与扇形结构(1-5)相互配合。

3.根据权利要求2所述的基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，其特征在于，拔出在轨可更换单元(5)时，所述上助力块(2-2)下缘与扇形结构(1-5)外缘相配合；插入在轨可更换单元(5)时，所述下助力块(2-3)上缘与扇形结构(1-5)内缘相配合。

4.根据权利要求1所述的基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，其特征在于，所述定位导向销钉(10)的导向长度大于助力机构在导向方向上的运行距离。

5.根据权利要求1所述的基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，其特征在于，还包括用于手持在轨可更换单元(5)的两个把手(12)，两个把手(12)均固定在在轨可更换单元(5)上端面上并且位于上端面左右两侧。

6.根据权利要求1所述的基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统，其特征在于，所述扇形结构(1-5)、左侧助力支耳(2)、右侧助力支耳(4)均采用锡青铜合金制成。