[发明专利]一种立体匹配的方法及系统在审
| 申请号： | 201710406344.6 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107220994A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 唐荣富;詹肇楷;刘勇;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/11 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)51237 | 代理人： | 李华,温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体匹配的方法，所述方法包括获取摄像装置采集的处理图像；其中，所述处理图像为左图像或右图像；对所述处理图像进行图像分割操作，得到预定数量的图像块信息；分别对每个所述图像块信息内的像素进行立体匹配；对所述立体匹配后的图像信息进行一致性检测；对所述一致性检测后的图像信息进行错误点去除操作；对所述错误点去除操作后的图像信息进行平滑滤波处理；该方法具有运行效率高和准确性高等优点，降低视觉智能设备成本，便于推广应用。本发明还公开了一种立体匹配的系统，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种立体匹配的方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像装置采集的处理图像；其中，所述处理图像为左图像或右图像；对所述处理图像进行图像分割操作，得到预定数量的图像块信息；分别对每个所述图像块信息内的像素进行立体匹配；对所述立体匹配后的图像信息进行一致性检测；对所述一致性检测后的图像信息进行错误点去除操作；对所述错误点去除操作后的图像信息进行平滑滤波处理。
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